同济高等数学(少学时第三版)(6.5) 第五节 二阶常系数齐次线性微分方程(少学时简约版).pptVIP

由于高阶方程的求解非常困难，而能由降 阶法求解的高阶方程又非常有限, 人们便将注 意力转向研究可解方程的形式。 通过研究发现线性微分方程的解具有特殊 的结构，这种结构上的特点不仅使得常系数齐 线性微分方程具有一般性解法，且其求解可不 必通过积分，而只需根据方程的解的结构便可 写出方程通解。 (1) 二阶常系数齐线性微分方程的概念 二阶线性微分方程的一般形式为 y ?+ p( x ) y ?+ q( x ) y = f( x ). 所谓线性微分方程是指方程中出现的 y,y ?,y ? 都是 一次的。 若 f( x )? 0 ，就称方程为二阶齐次线 性微分方程。 若同时 p( x ), q( x )均是常数，就称此 方程为二阶常系数齐次线性微分方程，其一 般形式为 y ?+ p y ?+ q y = 0 . 设有二阶常系数齐线性方程 y ?+ p y ? + q y = 0 ． 如果 y1( x ),y 2( x )是齐次线性方程的两个解，那末 y = C1 y1( x )+ C2 y 2( x )也是 该齐线性方程的解。 定理 齐线性方程解的叠加性 (2) 齐线性方程解的叠加性原理与通解结构 二阶常系数齐线性方程解的叠加性原理 为证 y = C1 y1( x )+ C2 y 2( x )也是二阶常系数齐线性 方程的解，只需验证其也满足该方程。 因为 y1( x ),y 2( x )是齐次线性方程的解，即有 y1? + p y1? + q( x )y1 = 0 ， y2? + p y2? + q y2 = 0 . 将 y = C1 y1+ C2 y 2 代入方程 y ?+ p y ?+ q y = 0 有 [ C1 y1 + C2 y2 ]?+ p[ C1 y1 + C2 y2 ]?+ q[ C1 y1 + C2 y2 ] = C1[ y1? + p y1? + q y1 ]+ C2[ y2? + p y2? + q y2 ] = C1 ? 0 + C2 ? 0 = 0 . 故 y = C1 y1( x )+ C2 y2( x )也是该齐线性方程的解。 这一结果称为齐线性微分方程解的叠加性原理。 验证 y = C1 y1( x )+ C2 y2( x )也满足方程 由解的叠加性原理自然会提出这样的问题： 若 y1( x ), y 2( x )是二阶常系数齐线性方程的两个特 解，那么函数 y = C1 y1( x )+ C2 y2( x )是否是该齐线性方 程的通解？ 若不是，方程的两个特解 y1( x ), y 2( x ) 需满足什么条件才能构造出二阶常系数 齐线性方程的通解？ 二阶常系数齐线性方程的通解结构 举例考察：考虑齐线性方程 y ?? - 2 y ?+ y = 0 ． 易验证 y1 = e x，y2 = 3e x 均是该方程的解。 y1?? - 2 y1?+ y1 =( e x )?- 2( e x )?+( e x ) =( e x )- 2( e x )+( e x )= 0 ， y2?? - 2 y2?+ y2 =( 3e x )?- 2( 3e x )?+( 3e x ) =( 3e x )- 2( 3e x )+( 3e x )= 0 ． 由定理 1， y = C1 y1+ C2 y2 = C1 e x + 3C2 e x 也是该方 程的解，但它显然不是方程的通解。 因为 y = C1 e x + C2 3e x =( C1 + 3C2 )e x = C e x 实际只 含有一个独立的任意常数，因而不可能是该二阶方程的 通解。 为弄清由二阶方程的两个特解能否构造出其通解的 问题关键在于理解这一问题的本质。 该问题的实质是，由定理 1 写出的二阶方程的解 y = C1 y1( x )+ C2 y2( x )中的任意常数 C1 ,C2 是否独立。 任意常数是否独立问题，本质上是对应方程的两个特 解 y1( x ), y2( x )是否可“合并”问题。 两个函数是否可“合并”问题本质上是两函数间是 否具有“倍数”关系，即 y2( x )= k y1( x ) ? C1 y1+ C2 y2 = C1 y1+ C2 k y1 = C y1 . 其中 C = C1 + C2 k . (3) 分析与研究 二阶齐线性方程的通解结构 如果 y1( x ), y 2( x )是二阶常系数齐次线性