线性代数-第三章矩阵的运算1.pptVIP

第三章 矩阵的运算 例2 三. 逆矩阵 显然 因数量矩阵 与 可交换，所以利用二项式 定理得到 形如 的矩阵称为上三角矩阵 特点：主对角线的左下方的元素全为零． 3.三角矩阵 其中*表示主对角线上方的元素，即两个同阶的上三角矩阵的乘积仍为上三角矩阵 直接验证可知 类似地，我们同样可以定义下三角矩阵， 也就是：主对角线右上方的元素全为零 矩阵，它具有与上三角矩阵类似性质． 例如 ： 性质： （1） （2） （3） （4） 4.转置矩阵 证 性质（1）－（3）是显然的，这里仅给 出（4）的证明. 设 记 于是按矩阵乘法的定义，有 而 的第 行为 的第 列为 所以 即 亦即 由（4），根据数学归纳法可证 因此 那么 称为对称矩阵； 则称 为反对称矩阵． 设 为 阶方阵， 如果 特点： 对称矩阵的元素以主对角线为对称轴对应相等 即有 反对称矩阵有 该矩阵主对角线上的元素全为0. 如果 对称矩阵和反对称矩阵 反对称矩阵 对称矩阵 形式： 例2 是对称矩阵. 证明 因 是 阶矩阵，且 故 是 阶对称矩阵． 同理， 是 阶对称矩阵． 是一个 矩阵， 则 和 都 设 例3 设列矩阵 满足 为 阶单位矩阵， 证明 是对称矩阵，且 证 首先请注意 是一阶方阵，即一个数， 所以 是对称矩阵. 是 阶方阵 而 基本性质： （1）若 都是对称矩阵，则 对称矩阵（其中 为任意常数）. 都是 （2）若 都是对称矩阵，则 为对称矩阵的 充要条件是 定理 设 ， 是两个 阶方阵，则 推论　设 均为 阶方阵，则 6.方阵乘积的行列式 称为矩阵 的伴随矩阵．试证 （2）当 时， 例4 阶方阵 的各个元素的代数 余子式 所构成的如下的矩阵 （1） 证 （1）设 ，则 于是 类似地， （2）由（1）且根据本节定理1可知 由于 ，故 在数的乘法中，如果常数 ，则 存在 的逆 ： ，使 这使得求解一元线性方程 变得非常简单 对 阶方阵 ，是否也存在着“逆” 即是否存在一个 阶方阵 使 如果有一个 阶方阵 定义 对于 阶方阵 则称 是可逆的，并把矩阵 称为 的逆矩阵 如果方阵 可逆，则它的逆矩阵是唯一的 使 注意：在定义中， 、 的地位是平等的 即如果（1）成立，则 也可逆，并且 例1 设 且 求 解 因为 所以 定理 方阵 可逆的充分必要条件是 且当 可逆时， 其中 为矩阵的伴随矩阵. 注：当 时，称 为非奇异矩阵， 否则称为奇异矩阵． 可逆矩阵就是非奇异矩阵．同时，定理也提供了一种求逆矩阵的方法——伴随矩阵法． 因为 可逆，即存在 ， 故 所以 由本章第二节例知， 因为 故有 所以，按逆矩阵的定义，即有 证 必要性. 使 充分性. 例2 设 ，试问： 满足 什么条件时，方阵 可逆？ 可逆. 这时 解 当 时， 当 可逆时，求 则 （1）若 阶方阵 可逆，则 也可逆 且 （2）若 可逆，数 ，则 可逆 且 推论 若 阶方阵 、 满足 运算规律 矩阵运算 特殊矩阵 逆矩阵 分块矩阵 初等矩阵 矩阵的秩 定义1 设有两个 矩阵 和 ，那么矩阵 与矩阵 的和记作 规定为 只有当两个矩阵是同型矩阵时， 这两个矩阵才能进行加法运算 1. 矩阵的加法 一、矩阵运算 运算规律 （设 ， ， 都是 矩阵） 其中 ， 称为矩阵 的负矩阵. （1） （2） （3） 由此可规定矩阵的减法为 定义2 数 与矩阵 的乘积记作 或 2. 数与矩阵相乘 规定为 运算规律(设 ， 都是 矩阵， 是数) （1） （2） （3） （4） （5） 当且仅当 或 规定:矩阵 与矩阵 的乘积是一个 矩阵 3. 矩阵的乘法 定义3 设 ， 其中 并把此乘积记