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VRS系统局部参考框架的建立方法研究与试验 刘晖 副教授 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 INF-2220-CN Feb. 2009 Las Vegas,U.S. 内容 大地坐标系统概述 中国VRS系统中常用的坐标系统 坐标变换与基准转换 VRS系统局部参考框架的建立方法 实例 大地坐标系统简介 大地坐标系统简介 概述 大地坐标系统 地心坐标系统 大地坐标系统中的椭球 坐标系统与参考框架 概述 主要的参考框架及其关系 大地坐标系统 又称为大地坐标参考系统、参考系统等，它是通过定义地心、尺度、坐标轴指向、地球旋转速度以及参考椭球常数（椭球几何参数和物理参数）等参数，所建立的用于描述地球表面及附近区域物体空间或物理位置的坐标系统。 关键内容：地球椭球的基本参数及坐标系定向 描述目标：地表及附近区域的物体 描述内容：空间或物理位置 地心坐标系统 卫星导航定位系统采用地心坐标系统作为系统建立、维护、用户定位导航计算等的坐标系统 要求： 采用三维大地坐标系统 原点位于地球质心，[整个地球（包括海洋和大气）的质量中心] 坐标轴相互垂直，符合右手规则 各坐标轴尺度一致，应在相对论理论框架下得到 通过天文或其它手段确定坐标系统的起始方位 应与国际地球参考系统（ITRS）定义保持概念上的一致 表示方式：（B,L,H）或（X,Y,Z）表示 （B,L,H）的表示基于地球椭球，地球椭球的定位和定向应符合上述要求，还应在全球范围内与大地水准面有最佳的符合。 大地坐标系统中的椭球 目的： 用规则的数学/物理椭球体代替不规则的地球体 在规则椭球面上进行地表物体的定位、度量 根据坐标系统的类型可以分为地球椭球和参考椭球两类 地心坐标系统：地球椭球 在全球范围内与地球表面最为接近 参心坐标系统：参考椭球 在某一个局部区域内与地球表面最为接近 坐标系统与参考框架－概述 坐标系统常为一组在数学上的严格定义，包括了原点、方位、尺度等。 参考框架是坐标系统的具体实现 地面上进行联测、数据处理后的点位 点位的坐标、速率等 参考框架的类型 地心参考框架 参心参考框架 局部参考框架 主要的地心坐标系统与参考框架 主要的参心坐标系与参考框架 内容 大地坐标系统概述 中国VRS系统中常用的坐标系统 坐标变换与基准转换 VRS系统局部参考框架的建立方法 实例 中国VRS系统中常用的坐标系统 中国VRS系统中常用的坐标系统 地心坐标系统 ITRF参考框架 CGCS2000坐标系 参心坐标系统 1954年北京坐标系 1980西安坐标系 相对独立的平面坐标系 地心坐标系统——ITRF参考框架 ITRS的具体实现，是国际公认的最为精确的地球参考框架，由IERS负责处理、公布 使用VLBI、LLR、SLR、GPS和DORIS空间大地测量技术获取的观测数据进行综合处理 已发布88，89，90，91，92，93，94，96，97，2000，2005等版本 最新公布的是ITRF2005，给出了608个测站的位置和速度 IGS站瞬时坐标采用该参考框架 与WGS84(G1150)一致 用框架原点偏移量、定向和尺度变化等七个参量进行框架转换 地心坐标系统——CGCS2000 地心坐标系统 参考框架为2000国家GPS大地控制网,共2609个网点 国家测绘局GPS A、B级网点 总参测绘局GPS 一、二级网点 中国地壳运动观测网点 基于ITRF97，参考历元2000.0 2008年7月1日批准公布 2000国家GPS控制网由国家测绘局高精度GPS A、B级网,总参测绘局GPS 一、二级网，中国地壳运动观测网组成,共2609个点。 参心坐标系统——1954年北京坐标系 参心坐标系统（BJ54） 参考框架为天文大地网，采用苏联克拉索夫斯基参考椭球，由西伯利亚地区一等锁传递进行定位 高程异常以前苏联1955年大地水准面重新平差结果为起算值，高程以1956年黄海平均海水面为基准 主要问题 椭球参数不精确，椭球定向不明确 平面坐标和高程分离，不利于应用 参心坐标系统——1980西安坐标系 参心坐标系统（XIAN80） 参考框架为天文大地网，采用IAG1975推荐的参数 高程以1956年黄海平均海水面为基准 主要特点 解决了椭球定向问题 平面坐标和高程分离，不利于应用 相对独立的平面坐标系 平面坐标系统，城市多采用该类坐标系统 参考框架为城市控制网 几种形式 基于国家坐标系进行任意带投影得到 基于国家坐标系进行局部平移或旋转后得到 任意指定原点、坐标轴方向、平均高程面等参数建立 主要特点 城市范围使用 仅为平面坐标系统 内容 大地坐标系统概述 中国VRS系统中常用的坐标系统 坐标变换与基准转换 VRS系统局部参考框架的建立方法 实例 坐标变换与基准