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让机器人动起来–就是这么简单
Lenze FAST
应用软件工具箱
让机器人动起来 –
就是这么简单
用于机器人的FAST技术：预置好的机器人 产品亮点
模块使得机器人应用能够轻松集成到整个
自动化过程中，这主要归功于Lenze开发的 • Lenze FAST覆盖了高达80%的软件工程
抓取与放置技术模块，其中包含了不同种 设计需求
类的运动模型。Lenze已将全方位机器人核 • 基于强大机器人核心实现达六个自由度
心功能集成至FAST，以确保给您带来最大 的空间移动
化的自由度。 • 基于PLCopen Part4的运动规划，适用于
所有主轴和辅助轴
• FAST技术模块采用封装路径规划系统，
无需机器人编程知识便可轻松使用
• 借由应用模板实现结构化程序布局
• 软件均经过测试，有效降低编程错误率
20%
核心功能
80%
给真正重要的
80%
基本功能
20%
Lenze FAST
工程设计 时间
专为您的设备而准备的机器人模块
模块化程序设计 我们的模块均可独立自治，简单替换且均
使用我们的FAST，自动化专家们仍然可 经过全方位独立测试，让您的工程设计快
以基于一种基础架构维持其原本的工作习 捷、方便、可靠。
惯。所需功能均已包含在各个模块中。
模块: 包装机械
Lenze FAST 描述
Basic Motion 基础运动模块：用于实现驱动器的基本功能
Virtual Master 虚拟主轴模块：用于一般设备应用的基础模块及设备中的虚拟主轴
Electrical Shaft Position 电子轴定位：定位产品，位置精确同步和轴耦合
Electrical Shaft Velocity 电子轴速度：多交叉同步，速度精确同步和轴耦合
Pick Place Basic 抓取与放置基础版：通过不同的动力学创建简单的抓取与放置运动曲线，
如Delta三轴机器人
Pick Place Advanced 抓取与放置高级版：通过不同的动力学创建最多能横跨10个插值点的抓取与放置运动曲线，
如多关节型机器人
Tracking Management 追踪管理：工件追踪与同步
www.L
Lenze Automation GmbH · Postfach 10 13 52 · D-31763 Hameln · 05.2016 · Version 1.0 zh
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