机械原理大作业2-凸轮机构设计剖析.doc

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院系 机电工程学院 姓名 学号 班级 指导教师 1.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1 表一： 凸轮机构原始参数 升程（mm) 升程运动角（o） 升程运动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 30 70 等加等减速 30 170 正弦加速度 60 100 120 2.凸轮推杆运动规律 推程运动规律（等加速等减速运动） 推程 推程 回程运动规律（正弦加速度） 回程 3.运动线图及凸轮线图 采用Matlab编程，其所有源程序见附页： 令 凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限Dtdt,回程许用压力角的限制线Dtdt，起始点压力角许用线B0d)，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置大约为（20，-35） 经计算取偏距e=20mm，r0=40.3mm. 2.绘制理论轮廓线上的压力角曲线和曲率半径曲线 针对凸轮转向及推杆偏置，令N1=1凸轮逆时针转；N2=1偏距为正。 压力角数学模型： 曲率半径数学模型 其中： 3.凸轮理论廓线和实际廓线 理论廓线数学模型： 凸轮实际廓线坐标方程式： 其中rt为确定的滚子半径。 根据上面公式，利用matlab编程求解，其代码如下： 令rt=10mm *附页相关程序代码 1位移曲线 phi1=linspace(0,70/2/180*pi); %推程 phi2=linspace(70/2/180*pi,70/180*pi); phi0=70/180*pi;h=30; s1=2*h*(phi1/phi0).^2; s2=h-2*h*(phi0-phi2).^2/(phi0).^2; plot(phi1,s1) hold on plot(phi2,s2) hold on phi3=linspace(deg2rad(70),deg2rad(170),1000); %远休程 s3=h; plot(phi3,s3,-b) hold on phi4=linspace(deg2rad(170),deg2rad(240)); %回程 s4=h*(1-(phi4-phi0-deg2rad(100))/deg2rad(70)+1/2/pi*sin(2*pi*(phi4-phi0-deg2rad(100))/deg2rad(70))); plot(phi4,s4) hold on phi5=linspace(deg2rad(240),deg2rad(360),1000); %近休程 s5=0; plot(phi5,s5,-b) axis([0,4/3*deg2rad(360),0,0+3/2*h]); grid on ylabel(位移/mm); xlabel(凸轮转角/rad); 2 phi0=deg2rad(70); %推程 phi1=linspace(0,deg2rad(70/2)); h=30; n=1; w=2*pi*n/60; v1=4*h*w/(deg2rad(70))^2*phi1; plot(phi1,v1) hold on phi2=linspace(deg2rad(70/2),deg2rad(70)); v2=4*h*w*(phi0-phi2)/(deg2rad(70))^2; plot(phi2,v2) hold on phi3=linspace(deg2rad(70),deg2rad(170),1000); %远休程 v3=0; plot(phi3,v3,-b) hold on phi4=linspace(deg2rad(170),deg2rad(240)); %回程 v4=-h*w/deg2rad(70)*(1-cos(2*pi/deg2rad(70)*(phi4-deg2rad(70)-deg2rad