CH5_S7-00系列_PLC基本指令.pptVIP

电气控制与PLC技术 高玉萍 阿克苏职业技术学院机电系 第五章 S7-200 PLC基本指令 5.1 基本逻辑指令及其应用 5.2 算术运算与逻辑运算指令及其应用 5.3 数据处理指令及其应用 5.4 程序控制类指令及其应用 5.5 小结 一条指令由一个操作码和一个操作数组成，操作数由标识符和参数组成。操作码定义要执行的功能；操作数为执行该操作所需要的信息，例如： A I 1.0 有些语句指令不带操作数。它们操作的对象是惟一的。例如：NOT （是对逻辑操作结果(RLO)取反。） 5.1 基本逻辑指令 一、基本位操作指令 二、取非和空操作指令 三、置位／复位指令 四、边沿检测指令（脉冲生成） 五、定时器 六、计数器指令 七、比较指令 五、定时器 定时器工作方式及类型 工作方式 分辨率 最大定时范围 定时器号 TONR 1ms 32.767s T0, T64 10ms 327.67s T1～T4, T65～T68 100ms 3276.7s T5～T31,T69～T95 TON/TOF 1ms 32.767s T32，T96 10ms 327.67s T33～T36,T97～T100 100ms 3276.7s T37～T63,T101～T255 定时器分析要点 （1） 通电延时型（TON） 使能端（IN）输入有效时，当前值从0开始递增，大于或等于预 置值（PT）时，输出状态位置1。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 （2） 有记忆通电延时型（TONR） 使能端（IN）输入有效时（接通），当前值从0递增，当前值大 于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端输入无（断 开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。 (TONR) 定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操作，当复 位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 （3） 断电延时型(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值 复位（为0）。使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 增计数器的时序图 计数器分析要点 （1）增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。 （2）增／减计数指令 （CTUD） 增／减计数器有两个脉冲输入端，CU/CD端的计数脉冲上升沿增1／减1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位置0，当前值清零。 （3）减计数指令（CTD） 复位输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位置0。CD端输入脉冲上升沿，减计数器当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置1，停止计数。 5.2 算术运算与逻辑运算指令 一、算术运算指令 二、数学函数变换指令 三、增1／减1计数 四、逻辑运算指令 5.3 数据处理指令 一、数据传送指令 二、字节交换／填充指令 三、移位指令 5.4、程序控制类指令 一、系统控制类指令 二、跳转、循环和子程序调用指令 三、顺序控制指令 一、系统控制类指令 2. 结束指令（END/MEND） 结束指令直接连在左侧电源母线时，为无条件结束指令（MEND），不连在左侧母线时，为条件结束指令（END）。 使用Micro/Win32编程时，不需手工输入无条件结束指令，软件自动加该指令到程序的结尾。 3. 看门狗复位指令（WDR） 使能输入有效时，将看门狗定时器复位。在没有看门狗错误的情况下，可以增加一次扫描允许的时间。若使能输入无效，看门狗定时器定时时间到，程序将中止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。 一、系统控制类指令 系统控制指令主要包括暂停、结束、看门狗等指令 指令格式：