KINGACT编程指南.pdf

第一章 常量和变量 目 录 目 录 1 第一章 常量和变量 4 1.1 常量 4 1.1.1 布尔型常量 4 1.1.2 整型常量 4 1.1.3 实型常量 4 1.1.4 字符串常量 4 1.1.5 时间常量 4 1.1.6 日期常量 5 1.2 变量 5 1.2.1 布尔型变量 5 1.2.2 整型变量 6 1.2.3 实型变量 6 1.2.4 字符串变量 6 1.2.5 时间变量和日期变量 6 1.3 变量区和变量的 IEC 地址 6 1.3.1 系统变量 7 1.3.2 内存变量 7 1.3.3 IO 变量 7 1.3.4 变量的IEC 地址 7 第二章 梯形图（LD）编程 9 2.1 程序段 9 2.2 触点 10 2.3 线圈 11 2.4 操作符、功能块、函数 13 2.5 梯形图编程的简单实例 15 第三章 功能块（FBD）编程 17 3.1 注释 17 3.2 变量 17 3.3 连线 18 3.4 操作符、功能块、函数 19 3.5 功能块编程的简单实例 20 第四章 自定义功能块、函数 24 4.1 自定义 IEC 功能块和 自定义C 功能块 24 4.1.1 自定义IEC 功能块 24 4.1.2 自定义 C 功能块 30 4.2 自定义 IEC 函数和自定义 C 函数 39 北京亚控科技发展有限公司 1 KingACT1.5 编程指南 4.2.1 自定义 IEC 函数 39 4.2.2 自定义 C 函数 40 第五章 IO 映射 43 5.1 设备与设备寄存器 43 5.2 线性转换 49 5.3 IO变量与 IO映射 51 第六章 编译、调试和在线 54 6.1 编译概述 54 6.2 常见的编译错误信息 54 6.3 变量强制 55 6.3.1 在开发系统强制变量 56 6.3.2 在运行系统强制变量 57 6.4 工程的调试技术 59 6.4.1 插入/取消断点 59 6.4.2 单步/断点调试 61 6.5 在线 61 6.5.1 开时在线 61 6.5.2 下载 62 6.5.3 KingACT OS 开机/停机 62 6.5.4 KingACT OS 启动/停止 62 6.6 通信方式 62 6.6.1 本机通信 63 6.6.2 串口通信 64 6.6.3 以太网通信 66 第七章 建立完整的应用工程 69 7.1 创建工程 69 7.2 程序设计 71 7