时滞切换系统地镇定.pdfVIP

授 予单位代码 : 10 4 5 9 学号或 申请 号 : 2 0 0 6 12 0 14 0 7 0 10 5 0 0 2 密 级 : 郑士 学州 位大 学论 硕 文 (科 学 学位 ) 时滞切 换 系统 的镇 定 院 系 名 称 : 数 学 系 学 科 门 类 : 理 学 专 业 名 称 : 运 筹 学 与 控 制 论 作 者 姓 名 : 熊建栋 导 师 姓 名 、 职 称 : 慕 小武 教授 二 零 零 九 年 五 月+ 日 P h . M . D is se r ta t io ;i，Z h e n g z h o u U n iv e r s ity ，N o . 2 0 0 6 1 2 0 1 4 0 7 0 1 0 5 0 0 2 S t a b iliz a t io n o f sy st e m s w it h t im e C a n d id a te : X io n g J ia n d o n g S u P e r v iso r : P r o f . M ti X ia o w u S P e e ia lity : N o n lin e a r S y st e m s T h e o r y D e P a r t m e n t o f M a th e m a t ie s ，Z h e n g z h o u U n iv e r s ity Z h e n g z h o u ，4 5 0 0 5 2 ，P .R .C h in a M ay ，2 0 0 9 摘 要 本文研 究 了时滞切换系统 的镇定 问题 . 对 可控 时滞切换 系统 ，我们可构造反馈控制律 和切换律 ，通过对 闭环系统轨线 的估计 ，讨论 了系统 的指数稳定性 . 本文主要是从切换频 率这一角度 出发来构造 的切换律 的. 若构造 的切换律 的切换频率上界足够 小 ，我们就 可得 到系统指数稳定. 由定理 3.3 的注解我们可知，若切换频率 f l/ : ，即 a l/ : ，此时 切换律是任意 的，在应用 中我们就不需要设计切换律 ，只用设计状 态反馈 ，这一性 质是 比 较理 想 的. 关键词 : 切换 系统 ; 时滞 ; 驻 留时 间 ; 切换频率 ; 指数稳定. A b str a e t In th is P a P er ，th e stab iliza tio n P ro b lem o f th e sw iteh ed sy stem s