基于Hilbert-Huang变换的制动意图聚类.pdfVIP

汽车工程 2016年(第38卷)第5期 Automotive Engineering 2016(V01．38)No．5 2016094 基于 变换的制动意图聚类识别木 HilbeIt—Huang 唐先智，王波，杨树军，马 雷 (燕山大学车辆与能源学院，秦皇岛066004) [摘要]为了进一步提高电动汽车再生制动系统对驾驶员制动意图的识别准确率，从而使电动汽车能在制动 的数学模型，基于HHT在时频域中进一步探寻中等制动和平缓制动两种制动意图下制动踏板行程信号的特征。建 立了制动踏板行程信号特征提取模型，运用Hilbert局部边际能量谱得到局部特征能量，从而对信号特征进行提取， 获取信号的特征向量=建立基于模糊c均值聚类算法的制动意图识