CAN转换芯片CSM100应用探讨.pdfVIP

且且应用用技玟术不 UART／CAN转换芯片CSM100应用探讨 黄育和 郭雪梅 (广东省 自动化研究所) 摘要 ：CAN总线广泛应用于汽车电子、列车、工业控制、医疗等领域。在介绍UART／CAN转换芯片CSM100 的组成、功能和特点的基础上，设计相应的电路原理；介绍CSM100的工作模式，分析UART数据帧和 CAN 报 文通讯数据，探讨CSM100的适用场合；采用面向过程的结构化程序设计方法，设计CSM100的嵌入式管理软件。 关键词：现场总线；CAN 总线；UART；电路设计；数据帧 远 电子有限公司的 USBCAN —I／II接 口模块 、 0 引言 CAN485MB智能协议转换器和 CAN ET系列以太网 尽 管控制器局域网 (controllerareanetwork, CAN 转换器。这些转换器能方便地将具有 USB、 CAN)总线最初主要应用于汽车内部测量和执行部件 RS232、RS485或者以太网接口的设备挂接到 CAN 之间的数据通信，但经过20多年的发展，当前CAN 总线上，但这类应用的兼容性无法保障且应用通信软 总线规范 已被国际标准化组织 (ISO)制定为国际标 件开发难度大，系统的可靠性和稳定性往往较低。而 准，即高速应用的ISO11898和低速应用的ISO11519。 设计具备CAN 接口的节点则成为设备制造商的必然 CAN 协议定义了开放系统互联 (OsI)模型7层 选择。 结构中的物理层和数据链路层。与其它串行总线相 笔者曾对 CAN 总线智能节点硬件设计的芯片选 比，CAN 协议的独特性主要体现在：总线节点多主 型问题进行探讨，并介绍了当时国内应用较广泛的 通讯方式；采用非破坏性载波监听多路访问冲突避免 CAN 收发器、CAN独立控制器和内置 CAN控制器 (CSMA，CA)总线仲裁技术；短帧格式以满足实时 的微处理器，比较了采用CAN 独立控制器和直接使 性需求。从而，CAN 总线在汽车、医疗、铁路列车 用 内置 CAN 控制器的微处理器的设计方案，认为直 和城市轨道列车、消防报警、机器人以及工业 自动化 接采用内置CAN控制器的微处理器设计CAN 节点电 等领域得到广泛应用 卜]。 路结构简洁紧凑，有利于提高设计效率】【钔。然而，电 通常，应用 CAN 现场总线的集成系统可分为 2 子产品设计不仅需考虑应用需求，还须从电子元器件 类：一类是由具备 CAN 接入功能的主要节点和部分 选型、产品结构、嵌入式应用软件继承等多角度充分 不具备CAN接入功能的节点组成，而不具备CAN 接 论证。尽管 目前市场上已有许多内置 CAN 控制器的 入的设备则通过转换器或转换模块来实现底层物理 微处理器，但无论从微处理器发展历史来看，还是内 连接；另一类则是全部节点具备CAN接入功能。在 嵌通信结构而 言，通用异步收发器 (universal 第一类系统的集成时，对于不具备 C