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鼠应用技术 基于CANopen协议多通道温度测量模块的研发 黄育和 佘鹏 张立平 (广东省科学院自动化工程研制中心) 摘要：CAN总线广泛应用于工业现场，开发基于CANope13协议温度测量模块具有一定的现实意义。采用 内嵌CAN控制器的微处理器设计方案，开发以单片机为核心、基于CANopen协议的多通道温度测量模块，阐述 了模块的硬件结构、关键电路和嵌入式软件组成。最后，给出模块通过测试验证的CANopen从节点通讯功能。 关键词：现场总线；CANopen；从节点；嵌入式系统；单片机 (MCU) 温度既是 自然界中一个重要的模拟量，又是科学 1引言 研究中一个重要的基本物理量。同时温度又是一个与 控制器局域网 (ControlAreaNetwork，CAN)现 人们生活环境、生产活动密切相关的量，在很多情况 场总线具有优先抢占总线仲裁的优势。其可靠性高、 下都需要对温度进行准确测量，以满足各种要求[8】。 开放性强、组网灵活、成本较低、具有 良好的实时性 温度监测在土木建筑施工、储粮仓库、智能楼宇、空 及传输防错能力，真正实现了全数字化的双向传输。 调系统及其它工农业生产中有着广泛的应用。随着 利用 CAN总线更容易实现 “集中监控，分散控制” CANopen技术的普及应用，研制基于CANopen协议 这一现代工业的新型控制方式 l【1。 的多通道温度测量模块有利于提高 自动化领域国产 CAN 总线具有许多突出的性能优点[2,31。CAN 协 设备的占有率，为应用CAN 总线的系统提供必备的 议建立在 ISO 开放系统互联模型的基础上，但只取 硬件基础设备。同时随着CANopen总线系统广泛应 OSI模型结构的物理层、数据链路层和应用层。通常， 用于工业控制系统，该类设备具有一定的市场前景。 CAN 控制器负责物理层和数据链路层，而应用较广 2多通道温度测量模块的硬件结构 泛的应用层协议有CANopen、DeviceNet等。CANopen 由CiA (CAN inAutomation)组织制定和发布，是一 2．1多通道温度测量模块的硬件结构组成 个基于CAL的子协议。其采用面向对象的思想设计， 多通道温度测量模块是嵌入式系统的一个典型 具有很好的模块化特性和很强的适应性，不仅定义了 应用，其硬件电路主要包括：人机接口、温度测量接 应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同设备、 口、CAN接 口、联动输出、电源变换、单片机及其 接口、应用子协议定义了大量的规范，遵循该规范开 外围辅助电路，如图1所示。 发的设备能够实现不同产品问的互连、互操作 】。 另外，CANopen协议是完全免费开放的，用户开发 此类产品，无需支付版税。随着对 CAN open协议研 究的深入，其应用越来越广泛7【J。依据CiA规范，国 内厂家开发了基于 CANopen协议的伺服驱动器、 PLC、变频器等产品，如：深圳步进科技有限公司的 KINCOED系列伺服驱动器；和利时公司的PLC产 品 HOLLiAS—LEC G3系列可编程控制器 ；台达 图l多通道温度测量模块