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基于EMD的滚珠丝杠振动信号滤波技术研究

2012年4月 机床与液压 Apr.2012 第40卷 第 7期 MACHINETOOL& HYDRAULICS Vo1.40No.7 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2012.07.016 基于 EMD的滚珠丝杠振动信号滤波技术研究 刘东升 工程训练中心 (南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094) 摘要:针对磨削加工中滚珠丝杠振动信号低信噪比、非平稳特性 ,提出基于经验模式分解 (EMD)的振动信号滤波方 法。通过 EMD将滚珠丝杠振动信号分解为多个平稳的固有模态函数 (IMF),并选择包含振动信号特征的若干 IMF分量重 构,提高了振动信号的信噪比,实现了对振动信号的平稳性分析,得到了振动信号的本质特征 ,为磨削滚珠丝杠实时监测 和故障诊断提供了有效的理论基础。并通过仿真及实验数据分析,验证 了EMD滤波技术是表征振动信号的非平稳特征及 提高信号信噪比的有效工具。 关键词:滚珠丝杠;磨削加工;经验模式分解 ;振动;滤波 中图分类号:TG580.1 文献标识码:A 文章编号 :1001—3881(2012)7—051—5 StudyonVibrationSignalFilterTechnicofBallScrew BasedonEmpiricalModeDecomposition LIU Dongsheng (SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofScience&Technology,NanjingJiangsu210094,China) Abstract:AccordingtothevibrationsignalpropertiesoflowSNBandnon—stationaryingrindingprocessingofballscrew themethod , ofvibrationsingalfilterwasproposedbasedonempiricalmodedecomposition(EMD).Thevibrationsingalsofballscrewweredecomposed intolotsofintrinsicmodefunctions(IMF)byEMD,nadsomeofIMFwereselectedtoreconstructhtevibrationsignals,then,theSNB Was improved,nadhtestationaryanalysisofvibrationsingalsWas implemented,SOtheessential featuresofvibrationsignalswereobtained, whichofferedlnoreefficienttheoretical foundationtomonitoronlineandfaultdiagnosisofballscrew.Bysimulationandnaalysisonexperi— mental data,itisvalidatedthattheEMDfiltertechnicisausefultoolinreducingnoisenaddepictingthenon·stationarypropertyof vibration singals. Keywords:Ballscrew;Grindingprocessing;EMD ;Vibration;Filter 滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件,其质量 非理想状态下磨削加工滚珠丝杠振动信号的研究较 的优劣直接影响数控机床整体性能 ,而振动是影响 少 ,如由于环境 因素或磨削过程 中人为等因素的干 滚珠丝杠加工表

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