基于EMD的滚珠丝杠振动信号滤波技术研究.pdfVIP

2012年4月 机床与液压 Apr．2012 第40卷 第 7期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．07．016 基于 EMD的滚珠丝杠振动信号滤波技术研究 刘东升 工程训练中心 (南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094) 摘要：针对磨削加工中滚珠丝杠振动信号低信噪比、非平稳特性 ，提出基于经验模式分解 (EMD)的振动信号滤波方 法。通过 EMD将滚珠丝杠振动信号分解为多个平稳的固有模态函数 (IMF)，并选择包含振动信号特征的若干 IMF分量重 构，提高了振动信号的信噪比，实现了对振动信号的平稳性分析，得到了振动信号的本质特征 ，为磨削滚珠丝杠实时监测 和故障诊断提供了有效的理论基础。并通过仿真及实验数据分析，验证 了EMD滤波技术是表征振动信号的非平稳特征及 提高信号信噪比的有效工具。 关键词：滚珠丝杠；磨削加工；经验模式分解 ；振动；滤波 中图分类号：TG580．1 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2012)7—051—5 StudyonVibrationSignalFilterTechnicofBallScrew BasedonEmpiricalModeDecomposition LIU Dongsheng (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceTechnology，NanjingJiangsu210094，China) Abstract：AccordingtothevibrationsignalpropertiesoflowSNBandnon—stationaryingrindingprocessingofballscrew themethod ， ofvibrationsingalfilterwasproposedbasedonempiricalmodedecomposition(EMD)．Thevibrationsingalsofballscrewweredecomposed intolotsofintrinsicmodefunctions(IMF)byEMD，nadsomeofIMFwereselectedtoreconstructhtevibrationsignals，then，theSNB Was improved，nadhtestationaryanalysisofvibrationsingalsWas implemented，SOtheessential featuresofvibrationsignalswereobtained， whichofferedlnoreefficienttheoretical foundationtomonitoronlineandfaultdiagnosisofballscrew．Bysimulationandnaalysisonexperi— mental data，itisvalidatedthattheEMDfiltertechnicisausefultoolinreducingnoisenaddepictingthenon·stationarypropertyof vibration singals． Keywords：Ballscrew；Grindingprocessing；EMD ；Vibration；Filter 滚珠丝杠副是数控机床的关键功能部件，其质量 非理想状态下磨削加工滚珠丝杠振动信号的研究较 的优劣直接影响数控机床整体性能 ，而振动是影响 少 ，如由于环境 因素或磨削过程 中人为等因素的干 滚珠丝杠加工表面粗