面向薄板形状评估的激光快速测量系统研究.pdfVIP

学兔兔 I 訇 地 面向薄板形状评估的激光快速测量系统研究 Researchonthe laserfastmeasurementsystem fortheevaluationofthesheetshape 真昌洋，武殿梁，程奂种 ZHENChang-yang，W UDian．1iang，CHENG Huan．chong (上海交通大学机械学院，上海 200030) 摘 要：针对船舶分段建造中的船板面误差和定位误差测量需求，基于激光测距原理，研究一维激光测 距传感器和两轴转台组成的测量仪器，通过坐标系之间的转换关系，从而获取大尺寸三维信 息的测量数据。在分析测量仪器的随机误差和系统误差的基础上，提出对系统误差进行补偿 方法；据此研发了测量仪器样机 ，并开发了与该样机配套的自动测量与误差分析一体化软件 系统；最后 ，以平板在不同距离上的测量结果试验来分析测量仪器的真实误差，结果显示与 理论误差一致，能够满足船舶分段建造中的测量精度需求，并具有操作方便、测量距离远、 环境适应能力强等特点。 关键词 ：光学测量；激光测距；自动测量；误差分析 中国分类号：TH721；TP311．1 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)11(下)-Ol36-06 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．11(下)．37 0 引言 精度可靠，但是只适用于近距离测量，对环境因 大尺寸空间三维信息测量是现代大型机械制 素要求较高。激光三角法的原理为由激光器发出 造业中亟待解决的关键技术之一，它被广泛用于 的一束激光照射在待测物体表面上，通过反射最 航空航天 、造船工业、汽车制造等诸多工业领 后在探测器上成像。当物体表面的位置发生改变 域 。基于光学测量的非接触式测量方法是最常用 时，其所成的像在探测器上也发生相应 的位移 ， 的大空间测量手段，它具有工作距离远、性能稳 可求得真实的物体位移 。该方法的特点是结构简 定、精度适 中等特点。 目前基于光学成像的测量 单、近距离、抗干扰、测量点小、测量精度高、 设备结构复杂，对环境适应性不好，测量距离较 快速测量 ，但是要求探测器平面的法线与激光入 近 ；而 已投入使用的激光跟踪仪虽然功能和性能 射光轴必须严格同面，测量精度容易受被测物体 较好，但价格非常昂贵，难以大量应用。 表面特性和倾斜角度的影响。激光测距法的原理 光学测量属于非接触式测量 ，具有非接触 、 为直接测量光束的传播时间，测量 目标脉冲经反 不易损伤表面、材料适应性广 的特点，可 以分为 射 回到接收探测器的时间和参考脉冲经光导纤维 光学被动式测量和光学主动式测量。 回到接收探测器的时间，再利用这两个脉冲的时 光学被动式测量包括单 目视觉法 叫和双 目视 间差转换成距离。该方法的特点是远距离、抗干 觉法 。单 目视觉法是指在 自然光照明下，仅利用 扰、测量点小、测量精度适 中、快速测量 ，但是 一 台数码相机或摄像机拍摄单张像片来测量三维