高精度异步电动机伺服控制系统的研究.pdfVIP

学兔兔 l lI8 似 高精度异步电动机伺服控制系统的研究 Research on high precision servo control system for asynchrony motors 侯成晶 HOU Cheng-jing (德州职业技术学院，德州253034) 摘 要：异步电动机交流伺服系统由于其优越的性能在工业中获得了广泛的应用，相关的研究一直是业 界人士关心的热点与难点问题。针对电梯门机与数控机床主轴等伺服控制中存在的不足，本 文基于矢量控制理论设计了一种高精度异步电动机伺服控制系统，试验研究结果表明，所设 计的异步电机伺服控制系统具有良好的动静态控制性能，能够满足功能需求。 关键词：伺服控制；异步电机；矢量控制；控制系统 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 3)1 1(下)-0097-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．11(下)．29 0 引言 1异步电动机矢量控制原理 随着科学生产技术的不断发展，现代社会对 1971年，德国学者F．blaschke和Hasse提出了 电机拖动在准确性、快速性及可靠性等方面的要 交流电动机矢量控制方法，其核心是通过坐标变换 求越来越高，从而推动着电机伺服控制系统的不 将定子电流分解为相互正交的励磁电流和转矩电流 断发展与创新。异步电动机伺服系统由于具有异 后分别加以控制 。 步电动机结构坚固、制造容易、价格低廉及功率 异步电动机的三相对称绕组通入对称的三相 范围大等特点，受到越来越多业界人士的关注， 正弦交流电流 、f 及 时会形成旋转磁场，而 代表着伺服控制系统未来的发展方向Ⅱ J。 位置上互差9O度的两相定子绕组 和6通入两相 本文在仔细研究异步电动机控制策略及伺服 对称正弦电流乇与 也能产生旋转磁场，同时直 系统理论的基础上，以异步电动机矢量控制技术 流电动机的励磁绕组和电枢绕组可等效为位置上 及伺服控制原理为理论基础，以电梯门机和数控 互差90度的直流绕组M和T通入直流电 与 会产 机床主轴为工程应用背景，设计了一种高精度异 生旋转磁通。这样上述三相静止坐标系、两相静 步电动机伺服控制系统，并通过试验验证了其动 止坐标系与两相旋转坐标系便可通过磁场等效原 静态控制性能。 设定被控 的 漉控翘分精 (旋转坐标系|) (随档静止坐振系_) 《 三柏静iL坐标系) 图1 异步电机矢量控制的原理图 收稿日期：2013-09-12 作者简介：侯成晶 (1965一)，男，山东滕州人，副教授，本科，研究方向为电子信息与传感技术。 第35卷 第11期 2013—11(下) 【97】 学兔兔 骞、1 勺 则实现相互变换，这正是矢量控制方法的基本思