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四连杆抽油机传动机构的运动学及动力学分析
学兔兔
第11期 ．力．
四连杆抽油机传动机构的运动学及动力学分析
杨侠。，郭钊 ，张向明 ，岳曲
(1．武汉工程大学机电工程学院，湖北武汉430073)
(2．武汉明侠机电设备有限公司，湖北武汉430074)
[摘 要]抽油机是油田开采中用量最大的耗能设备。本文通过对新型的四连杆抽油机传动机构的解析，以牛顿力学为基
础，建立了机构运动学、动力学方程，并在此基础上，对该传动机构进行实例验证，结果表明，该机构能大大降低运动能
耗，达到节能的目的。
[关键词]四连杆抽油机；传动机构；运动学；动力学；节能
在油田开采中，抽油机使用量大，市场前景 {Y sinO Y sin0 Y= 2+c：：‘ 4十 +c ∞0+ Xc=lr cos 0+, (1) 、
广阔。但抽油机是油田最大的耗能设备，能源浪
费问题严重。现用新型抽油机大多仅仅通过优化 { 13。 ， --l,cosO3 lc, (2)
四连杆机构的参数，效率提高幅度不大。通过改 t y。=}lsinO y =!t sin03÷y Y …
变结构，设计新型抽油机来提高其效率，达到节 由 (1)、 (2)两式化简整理得：
能目的具有远大发展前景[1】。本文以新型节能四
f一 c0 e；=‘c。 e ～，5 (3)
连杆抽油机 (专利号：ZL200820191342．6)的传 12 sin02：：‘sinO4+Y
动机构为研究对象，旨在为该机构的进一步研究
提供基础。该四连杆变形比例机构是新型节能抽 {／3 cos0I 一‘c0se (4)
f1 sin0l=‘sin0 3+YE
油机的核心部件，文中通过对该四连杆变形比例
机构的解析，以牛顿力学为基础，建立机构运动 并根据图中几何、角度关系求得各角度0 、
0 2、 0 3、 0 4。
学、动力学方程，并在此基础上，对该传动机构
进行实例验证，充分肯定了该机构原理正确，体 1．1．2速度分析
现了其自身的节能优势，研究该种新型节能抽油 对 (3)、 (4)中各式分别两边求导：
机的传动机构，有重大的现实意义。 {，1cosez ‘c0曲 咄f2 (5)
sin02co2— ‘sin040】4 ‘。
1建立连杆机构的数学模型
os0~o (6)
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．
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