一种小功率无刷直流电动机的数字化控制系统设计.pdfVIP

2011年 1月 西安石油大学学报(自然科学版) Jan．2011 第26卷第 1期 JournalofXianShiyouUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1．26No．1 文章编号 ：1673-064X(2011)01-0076-03 一 种小功率无刷直流电动机 的数字化控制系统设计 韦敏，贾惠芹 (西安石油大学 电子工程学院，陕西 西安 710065) 摘要 ：设计 了一种小功率无刷直流电机的数字化控制系统：介绍了该系统的逻辑控制、智能功率驱 动原理及控制策略，并进行了试制、调试及试验，结果表明其具有简单优越的控制性能．系统具有体 积小、结构简单、可移植性好、可靠性高、稳定性好等优点，适合于小功率无刷直流电机的控制． 关键词 ：无刷直流电机；智能功率模块；控制系统 ；DSP 中图分类号：TM33 文献标识码 ：A 永磁无刷直流电机因其效率高、可靠性高、使用 寿命长等优点得到越来越广泛的应用 ¨，尤其作为 1 系统构成与原理 中小功率高性能调速电机在航空航天、军事、家电及 工业领域有广阔的应用前景． 系统原理如图1所示，TMS320LF2407A为数字 随着各种处理器和专用模块的出现和发展，国 控制部分，IRAMS10UP60A为功率驱动部分，电机本 内外对无刷直流电机控制系统的研究也在不断地发 体的三相绕组为Y联结，逆变桥电路在全控桥两两 展和完善 ，目前无刷直流电机 的结构有多种形 通电方式下工作． 式．在本文设计的全数字化智能控制系统中，主控部 分选用DSP(TMS320LF2407A)，功率驱动部分选用 智能功率模块 IRAMS10UP60A． DSP(TMS320LF2407A)是 C2000系列中一种功 能最全、速度最快的DSP芯片，是 电机数字化控制 的升级产品 ．基于该芯片的控制系统能提供优 良 的DSP控制方案，实现稀土永磁无刷直流电机控制 系统的全数字化控制． IRAMS10UP60A智能功率模块 内置 了温度监 视，过温／过流保护 ，及具有短路能力 的 IGBTs和欠 压锁定功能，提供了高水平的故障保护功能．该模块 圈1 系统原理框图 还集成了高压侧驱动器所需的自举二极管，配备了 Fig．1 Theblockdiagram ofsystem principle 驱动内部电路的单极性 电源 ，从而简化了模块 的使 1．1 数字控制部分 用 ，并大大降低 了成本． 1．1．1 相 电流检测电路 通过电流传感器将定子 三相绕组的电流 (，，，b，Io)分别送给 ADC0，ADC1， 收稿 日期 ：2010-09-01 基金项 目：陕西省教育厅专项科研计划项 目资助课题 (编号：06JK209)；陕西省科学技术研究发展计划项 目资助课题 (编 号 ：2010K07—22) 作者简介 ：韦敏 (1971一)，男 ，讲师 ，硕士 ，主要从事测控技术研究．E-mail：weimin@xsyu．edu．en 韦敏等：一种小功率无刷直流电动机的数字化控制系统设计 一 77一 ADC2．当CAP捕获 电路捕获到任一变化的位置传 感器信号时，DSP将产生中断．在中断程序中，DSP 2 系统的控制策略 根据已捕获的3个传感器信号的情况，可 以判断输 入 3个 ADC端 口电流 (，，，，Ic)中哪个 电流最大． 2．1 控制策略 然后对最大的电流进行A／D转换，作为反馈 电流信 系统通过软件实现电流 闭环的PID控制策略， 号 ，