基于虚拟仪器的多维力传感器静态标定系统研究.pdfVIP

86 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2010年 第29卷第 l1期 基于虚拟仪器的多维力传感器静态标定系统研究 刘京诚，李彦刚，谢 磊，刘 俊 (重庆大学 光 电技术及系统教育部重点实验室。重庆 400044) 摘 要：对多维力传感器静态标定原理进行了研究，设计了由数据采集系统和静态性能分析系统组成的 多维力传感器静态标定系统。在标定装置上分别对多维力传感器施加载荷，实时显示加载力信息，对输出 数据采集并存储。数据采集系统同步实时采集传感器各维输出，避免了传统数据采集的测量误差。数字 滤波和传感器性能分析模块实现了实时在线监测多维力传感器多项静态指标和对标定矩阵的高精度标 定。通过实验测试 ，该标定系统达到了预期的性能指标，对多维力传感器性能标准的统一具有现实意义。 关键词：多维力传感器；虚拟仪器；静态标定；间隔采样 中图分类号：TP212；TP274 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2010)11-0086--04 Research on staticperformancecalibrationsystem for multi．axisforcesensorbasedon virtualinstrument LIUJing-cheng，LIYan—gang，XIELei，LIUJun (KeyLaboratoryoftheMinistryofEducationforOpto-electronicTechnologyandSystems， ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract：Theprincipleofstaticperformancecalibration ofmulti—axisforcesensorhasbeenstudied，astatic performancecalibrationsystem formulti-axisforcesensorwasdeveloped．Thissystem consistedofdataacquisition system and static perfomr ance analysis system．In the calibration device on the muhi—axis force sensor， respectively，imposedload，real—timedisplayinfomr ationofloadpressureonthedataacquisitionnadstorage．The dataacquisitionsystem collectedall—dimensionalsensoroutputsynchmlyandrespectivelymeasurementerrorofthe traditionaldataacquisitionisavoided．Digital filteringandsensorperformanceanalysismoduleenablesreal—time onlinemonitoringofmulti—axisforcesensorofrseveral staticindexandhigh—precisioncalibrationofthecalibration matrix．Through experimental tests，thecalibration system hasachieved the desired perfomr anceindex．Ithas practical significancefortheunityofperformancestandardsformulti—xaisofrce． Keywords：multi-xaisforcesensor；virtualinstrument；staticcalib