基于牛顿迭代搜索法的多节点协同振源定位研究.pdfVIP

第24卷 第9期 传 感 技 术 学 报 Vo1．24 No．9 2011年 9月 CHINESE JOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Sep．2011 Research0nMoreNodesCollocatiOnExcitationSourceBased0UNewt0nIterativeMethod ZHUYakun，FENGLijie 『1I．EngineeringcollegeofChinaArmedPoliceForcesGraduatemanagemeatbattalion，Xi’an710086，China； 、 2．EngineeringcollegeofChinaArmedPoliceForcesCommunicationengineeringdepartment，Xi’an710086，China』 Abstract：Formanynodessensorarray，atargetlocalization algorithm isproposed based on Newton iterative method．Firstly，theconceptofgreyrelationonhow toestablishthepositioningsensornodemodel，andforeachnode colocationthroughNewtoniterativesearchresultsinordertoobtainmoreaccuratepositioningresults．Thisalgorithm carriesonthecomparisonbetweentheweightedaveragemethodandleast—squaremethod．Thesimulationresults show thatthisalgorithm caneffectivelyimprovetargetlocalizationaccuracy． Keywords：colocalization；Newtoniterativemethod；passivelocalization；greyrelation EEACC：7230 doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2011．09．019 基于牛顿迭代搜索法的多节点协同振源定位研究水 朱亚坤 ，冯立杰 ，l，武警工程学院研究生管理大队，西安710086；、 ＼2．武警工程学院通信工程系，西安710086 J 摘 要：对多节点传感器阵列，提出一种基于牛顿迭代搜索法的振源定位算法．首先引入灰色关联的概念建立多节点传感器 的定位模型，然后通过对各节点协同定位结果进行牛顿迭代搜索，以期获得更为精确的定位结果。为验证算法有效性，将该 算法与加权平均算法和最小二乘法进行比较，仿真结果表明，此算法可有效提高目标的定位精度。 关键词：协同定位；牛顿迭代搜索法；被动定位；灰色关联 中图分类号：TP212 文献标识码 ：A 文章编号：1004-1699(2011)09-1322-04 多节点协同振源定位技术无论是在桥梁监控、 多节点协同定位的原理与算法，最后将该算法与平 仓库监视、环境监测，还是在军事上对哨位监视、战 均加权算法 和最小二乘法 进行仿真比较。 场探测等方面有着广泛的应用。近年来，由于时差 1 灰色关联 测量技术和精度的不断提高，基于到达时间差 (Timedifferenceofarrival，TDOA)的目标定位技术 在多节点协同定位中(如图1)，对来 自于同一 成为该领域的热点之一，产生了丰富多样的定位算 目标的振源信号先进行相关分析是很重要的。实际 法。受应用环境和系统复杂度等因素的影响，采用 经验已表明，对相同的振源，采集的不同的传感器节 多节点协同定位对二维空间的 目标进行定位更为适 点信号在同一时间内特征