基于超声信息融合的塔机防碰撞技术研究综述.pdfVIP

2014年 第33卷 第5期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 、 综述与评论 ＼P 基于超声信息融合的塔机防碰撞技术研究综述 琚晓涛，谷立臣 (西安建筑科技大学 机电学院，陕西 西安710055) 摘 要：阐述了塔机防碰撞技术对于塔机安全运行的重要意义。对国内外塔机防碰撞技术的研究现状进 行了综述，指出了被动式塔机防碰撞技术在工程应用中存在的不足之处。在对比分析典型障碍物检测技 术的基础上，提出了一种基于超声检测技术和信息融合理论的主动式塔机防碰撞方法，并探讨了远距离超 声测距技术、障碍物超声定位技术、塔机防碰撞算法等需要解决的关键问题。 关键词：塔机；防碰撞 ；信息融合；超声检测 中图分类号 ：TH218 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2014)05-0001--04 RR~e,vviieew ofreseaarch 00n ttoowwercraneeaannUti-ccOoIlIliiSsiio0nn tteecchnnnoolloogg~y b■aSed10n ul’tr·asoni●c l●n1n0rm aUJ●0n I|USl●0n JUXiao—tao．GU Li—then (SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，Xi’anUniversityofArchitecturenad Technology，Xi’na 710055，China) Abstract：Theimportanceoftowercraneanti·collisiontechnologyforsafeoperationoftowercraneisexplained． Reviewresearchsituationabouttowercraueanti—collisiontechnologyathomeandabroad，shortageofpassivetower craneanti—collisiontechnoloyg existinginengineeringapplicationisintroduced．Onthebasisofeontrastiveanalysis ontypicalobstacledetectiontechnology，akindofactivetowercraneanti—collisionmethod based Oilultrasonic detectiontechnologyandinformationfusiontheoryispresented，additionally，keyproblemstobesolved，such ag long·distanceultrasonicrangingtechnology，uhrasonicpositioningtechnologyofobstacle andtowercrane anti— collisionalgorithm isdiscussed． Keywords：towercrane；anti—Collision；infomr ationfusion；ultrasonicdetection 0 引 言 机不允许投入使用，这对我国塔机的出口贸易形成了技术 塔式起重机 (简称塔机)是建筑行业应用范围最广的 壁垒。 一 类起重机械，主要用于建筑工地上的水平和垂直吊装，其 本文对国内外塔机防碰撞技术进行了总结分析，提出 工作特点是起吊高度高、工作幅度大