基于量子平台状态机的桥式起重机控制系统软件设计.pdfVIP

j十算机技术及其应肛 ～ 皇皇 竺竺!：兰竺 ComputerTechnoloqy＆Applications 基于量子平台状态机的桥式起重机控制系统软件设计 王小勇 ，薛峰 (1．上海辛格林纳新时达电机有限公司 ，上海 200072；2．扬州市经济和信息化委员会，江苏 扬州 225209) 摘 要 ：桥式起重机械对于生产过程的物料搬运起到至关重要的作用，由于起重机械的特殊性 ，起重设备电气控制系统对安全性要求 很高，现有的基于PLC控制器的桥式起重机电控系统的控制逻辑大多比较简化，对于时序逻辑的控制不够精确。在对桥式起 重机各机构的电控系统的运行逻辑进行深入研究的基础上，引入量子平台的状态机机制，精确控制起升机构和行走机构的运 行逻辑，成功实现了桥式起重机电气控制系统，提高了电控系统的可靠性和安全性。 关键词：桥式起重机；量子平台；状态机；控制系统；软件设计；PLC DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2015．02．014 [中图分类号]TH39 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)02—0041—03 SoftwareDesignoftheControlSystem fortheBridgeCrane BasedontheQruantum Platform StateMachine WANG Xia0一yong 。XUE Feng。 (1．ShanghaiSigrinerStepMotorCo．，Ltd．，Shanghai200072，China； 2．YangzhouEconomicandInformatizationCommittee，YangzhouJiangsu225209，China) Abstract：Thebridgecraneplaysanessentialroleformaterialhandlinginproductionprocess．Inview ofthepartieularityofhoistingmachinery aswellashighrequirementonitselectriccontrolsystem ，thecontrollogicadoptedintheelectriccontrolsystem ofmostofexisting PLC—basedbridgecranesarequitesimple，withaninaccuratecontroloversequentiallogic．Onthebasisofanintensivestudyofthe operationallogicoftheelectriccontrolsystemsforvariousmechanismsofbridgecranes，thispaperintroducesaquantum platform statemachineofraccuratecontrolofthehoistingmechanism andrunninggear，thusrealizingsuccessfullyanelectriccontrolsystem for thebridgecranewithhigherreliabilityandsecurity． Keywords：bridgecrane；quantum platform ；statemachine；controlsystem ；softwaredesign；PLC O 引 言 (1)起升机构是实现重物上升或下降的机构 ，根据起吊重物 吨位的不同分为主起升机构和副起升机构。 桥式起重机作为一种物料搬运设备，对于企业生产活动中的 重型物料搬运，和生产活动的有序进行具有重要意义。传统的桥 (2)运行机构是桥式起重机平行移