基于机床智能的直驱转塔刀架控制器研究.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 学兔兔 参考文献： 架故障特征提取 J【】．西南交通大学学报，2014，49(01)：27—31． 5【】胡晓，钱沛云，陈曦晖，程刚．基于多尺度熵．BP神经网络的采煤机 川 白亚红．基于EMD和SVM技术风电齿轮箱早期故障诊断研究 摇臂齿轮故障诊断 J【】．制造业 自动化，2014，36(09)：4—7． [DI．大连：大连理工大学，2009． [66]楼军伟，胡赤乐，赵家黎．EEMD样本熵在轴承故障SVM识别中 2【】李亮．基于样本熵和模糊聚类的轴承故障诊断方法研究 D【1．秦 的研究 J【】．机械传动，2014，38(03)：41—43． 皇岛：燕 山大学。2011． 7【】陈波．基于粗糙集．概率神经网络结合的变压器故障诊断研究 3【】刘尚坤，唐贵基，庞斌．，J、波降噪与Hilbert解调相结合的齿轮故障 D【】．南宁：广西大学，2008． 诊断方法 J【】．制造业信息化，2014，103(04)：103-140． 4【】秦娜，金伟东，黄进，李智敏．基于EEMD样本熵的高速列车转向 囊● ．山 ． 鼻● ． ．-蠡● 鼻● ●叠● ●囊● ^ ‘j蠡 ‘ 矗 · 矗 ‘●囊 ‘ 囊● 盘 ‘ 矗● 岛 ‘ 蠡 ‘ 囊 ‘ 蠡 ‘ 童 ‘ 蠡 ‘ 岛 ‘ 囊 ‘ 【上接第57页】 位精度直接 由直驱 电机决定。通过优化直驱电机的控制 度值为：理论角度值+误差角度值 。初次给直驱转塔刀 特性，使得直驱转塔刀架锁紧时的粗定位角度值尽可能 架系统上电时启用误差 自学习功能，此后在直驱转塔刀 地接近精定位角度值，从而减小刀盘在轴 向上被齿盘牵 架运行工程中，误差实时在线补偿 。 引做轴 向的转动量 。这个扭矩作用在齿盘和电机轴上， 5 结束语 会对齿盘和 电机轴造成磨损，从而降低 了刀架整体的使 用寿命 。直驱转塔刀架在锁紧时每个工位的角度值并不 基于机床智 能 的直驱转塔 刀架控制器 ，利用 一 定是整数值 。如8工位的转塔刀架的理论每个锁紧角 RaspberryPi作为硬件核心功能部件，通过与CNC信息交 度值为：0。、45。、90。等，但实际上每相邻的锁紧 互，与驱动器信息交互，完成整个换刀过程工程，并利 用Web实现了远程监控功能，在直驱转塔刀架系统运行 角度差值不是精确的45。，为了延长刀架的使用寿命， 使用在线误差补偿的办法，通过优化直驱 电机控制特 中充分体现了系统 自我感知和 自学习的功能。最终通过 性，使得 电机轴每次换刀后能够尽可能接近锁紧的实际 实际应用验证了直驱转塔刀架控制器的可实施性。 角度值。 参考文献： 直驱