基于高斯过程二元分类的刀具切削状态的识别.pdfVIP

第3期 组 合机 床 与 自动化加工 技 术 No．3 2016年3月 ModularMachineTool＆ AutomaticManufacturingTechnique M ar．2016 文章编号：1001—2265(2016)03—0104—04 D0I：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．03．029 基于高斯过程二元分类的刀具切削状态的识别 林景栋 ，游佳川，黄立沛，刘 欢 (重庆大学 自动化学院，重庆 400044) 摘要：通过 以热室圆盘锯床切削工艺为背景，针对热室圆盘锯床在无法安装测量传感器的情况下需 对切削状态进行检测识别的问题进行 了研究。通过结合热室 圆盘锯床结构特征 ，选取伺服 电机转 矩、切 削深度和实时切削速度作为状态识别辅助变量 ，在分析 了高斯过程二元分类方法和锯床工艺 的基础上设计 了一种基于高斯过程分类的切 削状态识别器，通过样本数据进行训练后 ，对热室圆盘 锯床的切削状态进行了分类和识别。将识别结果与实际切削状态进行 比较，结果表明，高斯过程二 元分类的刀具切削状态识别方法能够对热室圆盘锯床工作过程 中的切削状态进行有效识别，准确度 较高，能够很好的反应热室圆盘锯床切削的实际状态。 关键词 ：高斯过程 ；二元分类；切 削状态；状态识别 中图分类号：TH166；TG506 文献标识码 ：A ’IlheIdentificationofCuttingStateofCutterBasedon GaussianProcessesBinaryClassification LINJing—dong，YOUJia—chuan，HUANGLi—pei，LIU Huan (CollegeofAutomation，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract：Basedonthebackgroundofhotcellcircularsawingmachinecuttingprocess，inthecaseofthe sensorcannotbeinstalled，thispaperstudiedhtecuttingstatedetectionandrecognitionproblemsduring the cuttingprocess．Combinedwiht htestructurechraacteristicsofhotcellcircularsawingmachine，selectedthe servomotortorque，cuttingdepthandreal—timecuttingspeedastheauxiliaryvariablesofstaterecognition， basedonthebinaryclassification method ofGaussprocess，thecutting staterecognitionbased on Gauss processclassification isdesigned，aftertrainingwithsampledata，finallyrealizehteclassificationandrecog— nitionofthecuttingstateofhotcellcirculra sawingmachine．The identificationresultsarecompraedwith theactualcuttingstate，andtheresultsshow that，themethodofcuttingstateofhotcellcirculra sawingma- chinebasedonGaussianprocessesbinaryclassificationcaneffectivelyandaccuratelyidentifythecuttingsta— tusintheworkingprocessofhotcellcirculra sawingmachine，andcanres