基于高频注入法永磁同步电机控制研究.pdfVIP

变流技术 《电气 自动化}2015年第 37卷 第3期 Conve~erTechniques 基于高频注入法永磁 同步 电机控制研究 兖涛，刘军，杨明亮。倪涛 (上海电机学院，上海 200240) 摘 要：针对永磁同步电机无传感器控制的启动控制问题 ，即在电机处于低速运行或者静止启动时转子位置难 以检测和估算，采用高 频注入法实现对永磁同步电机的启动控制，并采用判断响应旋转电流幅值 N／S判断方法判断转子极性。利用 MATLAB与 PSIM联合建模进行了相应的实验仿真。实验仿真结果验证表明：采取旋转高频注入法可以有效地实现永磁同步电机的启动 控制，克服了无传感器控制在静止状态的不精确的缺点。 关键词：永磁同步电机；无传感器控制；高频信号注入法；PSIM；MATLAB DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2015．03．003 [中图分类号]TM351 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2015)03—0007—03 AStudyonPMSMControlBasedonHighFrequencyInjection YAN Tao，LIUJun，YANGMing．1iang。NITao (ShanghaiMotorCollege，Shanghai，200240，China) Abstract：WithrespecttothePMSM motor’Ssensorlessstart—upcontrolproblem thattherotorpositionisdifficulttodetectandestimatefora motorrunningatalowspeedorduringitsstart-up。high~equencyinjectionisusedtoachievePMSM start-upcontro1．Furthermore， thepolarityofthemotorisdeterminedbyjudgingrespondingrotationcurrentvalueN／S．MATLABandPSIMareadoptedtoestablish themodeofrexperimentalsimulation。andtheresultshowsthatrotationHFinjectioncaneffectivelyrealizePMSM start—upcontrol， htusovercominghtedisadvantageofinaccuracyofsensor]esscontrolunderthestaticcondition． Keywords：PMSM；sensor]essconrtol；HFsignalinjection；PSIM；MATLAB O 引 言 脉冲，检测转子的初始位置，再根据非线性磁化特性判断磁极极 在电力电子技术 、新型电机驱动控制方法和稀土永磁材料的 性，但是 ，如果注入电压幅值很大，则在整个检测过程 中会使转子 发生转动，如果电压幅值很小，则检测到的电流很小，估算精度不 高速发展背景下，永磁 同步电机 (PemranentMagnetSynchronous 够；文献[6]出了基于高频电压注入法的转子初始位置检测方 Motor，PMSM)得到了越来越多的重视，并在各个领域的应用前 景愈加广阔。相比传统电励磁同步电机，永磁同步电机的结构简 法，通过分析电机定子电流和d轴磁链关系，根据定子铁心非线