永磁直线伺服电机端部法向力波动分相补偿控制.pdfVIP

第3期 组 合机床 与 自动 化加工 技术 No．3 2014年3月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2014 文章编号：1001—2265(2014)03—0073—05 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．03．019 永磁直线伺服电机端部法向力波动分相补偿控制木 夏加宽，沈 丽，彭 兵，孙宜标 (沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳 110870) 摘要：单边平板型永磁直线伺服电机在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力波动，法向力波动 引起的振动和摩擦摄动严重影响到高精密机床的定位精度。端部效应是引起法向力波动的主要原 因。根据永磁直线伺服电机端部效应引起法向力波动的特殊分布规律，结合有限元计算结果得出端 部法向力波动的补偿模型。依据此模型，针对特殊相带分布的1l极 12槽永磁直线电机，采用基于 推力不变法向力波动最小的A／C相绕组分相补偿控制。仿真和实验结果表 明，分相补偿控制能够补 偿端部效应引起的法向力波动，进而有效提高了控制系统的性能。 关键词 ：永磁直线伺服电机 ；法向力波动 ；端部效应；分相补偿 中图分类号：TH166；TG659 文献标识码：A Phase-SplittingCompensationtotheEndNormalForceRippleofPermanent M agnetLinearServoMotor XIAJia．kuan，SHEN Li，PENG Bing，SUNYi—biao (SchoolofElectricEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：Thereisthelargenormalforceripplebetweenhtemoverandstatorwhenthesingle—sidefiat—plate pemranentmagnetlinearmotor(PMLM)isoperating，andhtefrictionforceperturbationandhtevibration ofhtemachinetoolcausedbythenomr alforceripplewillinfluencetheaccuracyofmachinetoolgreatly． TheendeffectofPMLM isoneofhteimportantfactorsthatcausehtenomr alforceripple．Basedonthespe— cial distributionlaw ofthenormalforceripplecausedbytheendeffect，thefiniteelementcalculationresult iscombinedtoobtainthecompensationmodelofhteendnormalforceripple．Accordingtothecompensa— tionmodel，A／C phase-splittingcompensationcontrolbasedon htethrustforceinvariablenessandnomr al forcerippleminimum isadoptedforhte11pole一12 slotPMLM wiht specialphasebelt．Simulationandex— perimentresultsshow htatthephasesepraationcompensationcontrolcancompensatehtenomr alforceripple causedbytheendeffectandfurtherenhancetheperfomr anceofthecontrolsystem effect