微特电机课后复习题.pdfVIP

微特电机总复习 第二章 伺服电动机 2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？ 答：励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降 低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系， 所以励磁电压下降将导致电机转速n 下降。 2-4 为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会 产生那些不利影响？ 答：原因有 1）为了增大调速范围（和起动转矩）； 2 ）为了使机械特性更接近线性； 3 ）两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机 转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以 扩大其稳定运行范围。 不过若转子电阻过大，会降低启动转矩. 同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电 阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。 2-6若已知直流伺服电动机的转动惯量J，如何从机械特性上求出电机的机电时间常数 ？ 如何加快电机的动态响应？（5分） 答： 根据机械特性求得n0 及Td 即可求得 。 2-7 一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2 倍额定电磁转矩时，测得始动电压为4V，并当点 数电压 Ua=49V 时，电机转速为1500r/min。试求电机为额定电磁转矩，转速为3000 日/min 时，应加多大的电枢电压？ 2-8 一台型号为45SY006的直流伺服电动机，额定电压27V，转速9000r/min，功率28W，测得 电枢的转动惯量J=6.228*10-6kg.m2。电枢电压Ua=13V 时测得n0=4406r/min，堵转转矩 Tk0=0.1006N.m。按标准规定电动机的机电时间常数应不大于30ms。试问该电机的机电时间常 数是否符合要求？ U 1 n 4406 解：n0 a 得 0 338.9 Ce Ce U 13 a C U R U 13 T T a 得 a a 129.2 d R C  T 0.1006 a T d 2J R 1 a  m 60 C  C  T e 2  6.228 10613 338.9 129.2 60 28ms 30ms 可见，该电机的机电时间常数符合要求。 2-10 已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua=110V，空裁电流I0＝0．005A，空载转速n0=4600 r ／min Ra=80。试求： 1）当电枢电压U=67.5aV 时的理想空载转速n0及堵转转矩Td； 2）该电机若用放大器控制，放大器内阻Ri=80，开路电压Ui=67.5V，求这时的理想空载转速 n0和堵转转矩Td； 3）当阻力转矩T1+T0由30×l0-3N ·m 增至40 ×l0-3N ·m 时、求上述两种情况下转速的变化 △n。 解： U  R I 110 0.00580 C  a a a 0.0238 e n 4600 0 U 67.5 1）理想空载转速：n a 2836r / min