直驱型高速数控机床进给系统设计分析及实验.pdfVIP

第 3期 组 合机 床 与 自动化 加工 技术 No．3 2015年3月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique M at．2015 文章编号：1001—2265(2015)03—0111—04 DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2015．03．030 直驱型高速数控机床进给系统设计分析及实验术 万莉平 ，张 军，郑天池，鞠家全 ，郭永海，邱 自学 (南通大学机械工程学院，江苏 南通 226019) 摘要：为克服传统机床 “旋转 电机 +滚珠丝杠”进给传动方式存在的弹性变形大、响应速度慢、易磨损 等问题，利用永磁直线同步电机(PMLSM)设计 了一种直线 电机驱动高速数控机床进给系统。从理论 上分析了系统机械结构对动态特性的影响，在此基础上，对最大切削力工况下的进给 系统主体结构 进行了刚度、强度以及模态分析，最后，实验测试 了进给系统的位置精度及动平衡精度 。结果表 明， 该进给系统结构变形量小于0．01mm，最大应力为5．7MPa，且在低阶频率范围内，主动避开 1、2、5、6 阶加工激振频率可使进给系统具有较高的抗振特性，同时该系统的位置精度、平衡精度均在设计指 标 内，有效的保证 了进给系统主体结构的动态精度及稳定性。 关键词 ：进给系统；直线电机 ；静动态特性 ；精度实验 中图分类号 ：TH122；TG502 文献标识码：A DesignAnalysisandExperimentofHigh SpeedCNC MachineToolFeed System DrivenbyLinerM otor WANLi—ping，ZHANGJun，ZHENGTian-chi，JUJia-quan，GUOYong—hai，QIUzi—xue (SchoolofMechanicalEngineering，NantongUniversity，NantongJiangsu226019，China) Abstract：Inordertoovercometheproblemsoftraditionalfeeddriveway composedby spinmotorcom— binedwithballscrew inmachinetool，suchashigh elasticdeformation，slow responsespeedandeasyto wear，ahigh speedCNCmachinetoolfeedsystem drivenbylinermotorwasdesignedusingpemr anentmag— netlinearsynchronousmotor(PMSM)．Theinfluenceofmechanicalstructureonthedynamicchraacteris— ticswasanalyzedtheoretically．Onthebasisofhtis，thestiffness，strengthandmodalanalysisofhtemain structureofthesystem weremadeunderhteworkingconditionofthemaximum cuttingforce．Finally，the positionprecisionanddynamicbalanceprecisionofhtefeedsystem weretested．Theresultsshow htathte defomr ationofhtesystem structureislesshtan0．01rfllTlandthemaximum stressis5．7MPa．And in low frequencyrange，ahighantivibrationcharacteristicsofhtefeedsystem Cna beobtainedbyavoiding 1，2， 5，6orderproces