磁旋转编码器在高速电主轴控制系统中的应用.pdfVIP

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．8 2013年 8月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)08—0084—02 磁旋转编码器在高速电主轴控制系统中的应用 马春峰 (威海职业学院 机电工程系，山东 威海 264210) 摘要 ：iC—MH磁性编码器是德 国iC—HausGmbH公司生产 的一款针对极小空间的快速 12位编码器 ，选 用该传感器与TMS320F2812控制板，通过合理设计其接 口电路并使用 BiSS串口通讯协议对 iC—MH编 码器进行初始化设置 ，实现 了高分辨率、高速度的位置测量系统并在 高速电主轴控制系统中成功应用。 关键词 ：电主轴 ；iC—MH；BiSS；位置测量 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码：A ApplicationofMagneticRotaryEncoder inHigh-SpeedElectricSpindleControlSystem MA Chun—feng (MechatronicsEngineeringDepartment，WeihaiVocationalCollege，WeihaiShandong264210，China) Abstract：TheiC—M H magneticrotaryencoderproducedbyGermanyiC—HausGmbH isarapid 12一biten— coderwhich issuitabletovery smallspace．Integratedwith the controlboardTM S320F2812and the inter— face，theencoderisinitializedviaBissserialcommunicationprotocolandachievesahighspeedandhighres— olutionpositionmeasuringsystem which successfullyused inthehigh—speedelectricspindlecontrolsystem． Keywords：electric spindle；iC—M H ；positionmeasuring 0 引言 高速电主轴系统是数控机床 的核心功能部件 ， 它实现 了电机 、主轴的一体化 ，具有结构紧凑、回转 速度和精度高、动态特性好等优点，能显著提高零件 的表面质量和加工精度 ，在现代高速数控机床领域 中得到了广泛应用。为实 现 自动换 刀、镗孔退 刀以 及刚性攻螺纹等加工要求 ，电主轴系统通 常内置编 码器，来实现准停 、分度控制以及与进给轴的配合。 目前常用的编码器主要有光 电编码器、旋转变 压器 以及磁旋转编码器。光电编码器精度高 ，接 口 图 1 iC-MH 内部结构框 图 简单但转速低且难以在高振动高污染的恶劣环境下 1．2 工作原理 工作 ；旋转变压器虽然防护等级高但是抗 电磁干扰 iC．MH传感器模块和旋转的 能力差 、解码 电路复杂 ；而磁旋转编码器可 同时兼顾 永磁体相结合组成 了一个完整的 高分辨率和高速度 ，具有高速 同步串 口通信接 口，能 位置测量系统。iC—MH 芯片 内部 够满足高速电主轴的高性能控制要求。 具有4个用于角度测量 的霍尔传 1 iC-MH磁旋转编码器功能 感器，可 以把磁场信号转换为可 测量的霍尔 电压信号。当磁力线 1．1 内部结构 图2 霍尔传感器