FDM工艺中送丝电机可调速控制系统的设计与实现.pdfVIP

《自动化技术与应用》20l1年第30卷第8期 工 业控 i~ilJ与应 用 ndustryControlandApplications FDM工艺中送丝电机可调速控制系统的 设计与实现 何新英 ，潘夕琪 2 (1．广州航海高等专科学校 船舶工程学院，广东 广州 510725； 2．广州航海高等专科学校 计算机与信息工程系，广东 广州 5l0725) 摘 要：介绍了送丝电机可调速控制系统的设计 ，包括硬件电路的设计和控制算法及软件的实现。验证表明，采用本文提出的控制系 统，电机在稳定工作阶段，运行速度 稳，满足送丝电机可 速控制系统的要求。 关键词 ：熔丝沉积成型；快速成型；送丝机构；控制算法 中图分类号：TP273-~．5 文献标识码 ：B 文章编号2011)08 0014 04 DesigningandRealizingontheControlSystemoftheFused DepositionModelingAdjustableSpeedWire--FeedingMachine HE Xin-ying．PAN Xi-qi (1．DepartmentofInstituteofShippingEngineering，GuangzhouMaritimeCollege，Guangzhou510725China； 2．DepartmentofComputerScienceandInformationTechnology，GunagzhouMaritimeCollege，Gunagzhou510725China) Abstract：Thecontrolsystemofthefuseddepositionmodelingadjustablespeedwire—feedingmachinehasbeenintroduced．It includesthehardwarecircuitandtherealizingofcontrolalgorithm andthesoftware．Itisproved，thattherunningspeed issmoothofthewire—speedingmachineatthestableworkingstages，itsatisfiestherequirementsofthecontrolsystem oftheadjustablespeedwire—feedingmachine． Keywords：fuseddepositionmodeling；rapidprototyping；wirefeeder；controlalgorithm 1 引言 键技术 。 熔丝沉积成型(FusedDepositionModeling简称 FDM)是快速成型技术中的一种。其成型装置结构示意 图如 图1所示 ：丝状的材料在送丝机构送进轮的驱动 下进入喷头，并在喷头 内的液化器作用下加热到熔融 状态，然后从运动着的喷头的喷嘴挤出，在成型室内成 型。在成型过程中，喷头内熔融态丝从喷嘴挤出的速 度和挤出丝的宽度是决定原型精度的重要工艺参数…。 而送丝速度是影响挤 出速度和丝宽的重要因素 。因 此，送丝电机可调速控制系统是FDM 工艺中的一项关 图1 FDM工艺原理图 收稿 日期：2o11一o3-28 工业控 制 与应 用 《自动化技术与应用》2011年第 30卷第8期 ndustryControlandApplications 2 送丝电机可调速控制系统的设计 的配合下随时控制送丝的速度及开 闭。本系统 以前 送丝机构为喷头输送原料 。其结构图如 图2所示 。 采用 的是直流 电机调速器来调节控制输 出