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第十三章三维场景表示三维场景表示是机器视觉的又一个关键技术为了理解场景并与场景中的物体交互作用必须将场景的三维数据进行有效的表示三维场景表示包含有两个基本问题场景重建和场景分割场景重建是指使用插值或拟合方法从采样点稠密深度测量值或稀疏深度测量值计算曲面的连续函数实际中通常使用许多三角片或小平面片构成的网面来近似表示场景深度测量值场景分割是将表示场景的网面分割成若干部分每一部分表示一个物体或一个特定的区域这样有利于物体识别曲面精确估计等后处理算法的实现本章从曲面的几何特征开始讨论场景曲面重建和分割
第十三章 三维场景表示
三维场景表示是机器视觉的又一个关键技术．为了理解场景并与场景中的物体交互作用，必须将场景的三维数据进行有效的表示．三维场景表示包含有两个基本问题：场景重建和场景分割．场景重建(reconstruction)是指使用插值或拟合方法从采样点(稠密深度测量值或稀疏深度测量值)计算曲面的连续函数，实际中通常使用许多三角片或小平面片构成的网面来近似表示场景深度测量值；场景分割是将表示场景的网面分割成若干部分，每一部分表示一个物体或一个特定的区域，这样有利于物体识别、曲面精确估计等后处理算法的实现．
本章从曲面的几何特征开始，讨论场景曲面重建和分割的一些基本方法．这些方
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