串口中断接收流程图.docVIP

#define F_ST 0x02 //帧头 #define F_END 0x03 //帧尾 #define F_Receive_OK 0x05 //命令帧 接收正确命令帧 #define F_Receive_Error 0x06 //命令型 接收错误重发命令帧 #define F_Overtime 0x09 //命令型 接收超时重发命令帧 bit ST_Flag; //帧头标志位：已经接收到帧头的标志 bit ADDR_Flag; //地址帧标志位：地址帧正确，开始接收数据包 bit LEN_Flag; //长度帧标志位：长度帧为1，已经知道数据帧的长度了， 开始接收数据帧 bit Receive_OK_Flag; //接收成功标志位：为1就有要解码的数据包，并且发回 应数据包。 bit Receive_Error_Flag; //接收错误标志位：数据解码或者接收出错时置1，要求主 机重新发数据 bit Receive_Overtime_Flag; //接收超时标志位： bit Button_Flag; //按键状态标志位： bit Send_Flag; //发送状态标志位：有数据在发送 bit Send_Overtime_Flag; //发送超时标志位： 帧： 帧头 | ID号 | 长度帧 | 数据帧1 | + | + |数据帧n| 校验和 | 结束帧 | 值： 0x02 | | X | | | 0x03 | 字节数： 1 | 1 | 1 | 18 | 1 | 1 | 长度帧=n位数据+1位校验和 校验和=n位数据和的低8位 命令帧： 接收成功： F_Receive_OK =05 接收错误： F_Receive_Error=06 接收超时： F_Overtime=09 数据帧是ASCII码表示，范围在0x30~0x39、0x41~0x46、0x61~0x66 1 ~ 9 、 A ~ F 、 a ~ f 几种数据包的例子： 一般数据包： | 02 | 01 | 05 | 34 31 46 47 | f2 | 03 | 帧头 地址帧 长度帧 数据帧 校验和 帧尾 成功命令包： | 02 | 01 | 03 | 05 05 | 0a | 03 | 帧头 地址帧 长度帧 数据帧 校验和 帧尾 错误命令包： | 02 | 01 | 03 | 06 06 | 0c | 03 | 帧头 地址帧 长度帧 数据帧 校验和 帧尾 超时命令包： | 02 | 01 | 03 | 09 09 | 12 | 03 | 帧头 地址帧 长度帧 数据帧 校验和 帧尾 整个程序的过程： 接收数据： 收到第一个数据是帧头，ST_Flag=1，不是就放弃 收到第二个数据，如果ST_Flag=1、ADDR_Flag=0，表示这个数据是地址帧，如果地址帧正确，表示是自己的数据包，则ADDR_Flag=1，并且开40ms的定时，时间到了数据包还没有接收完，就告诉上位机超时了，重新发数据。否则不是自己的数据包，则ST_Flag=0；退出接收状态 收到第三个数据，如果ST_Flag=1、ADDR_Flag=1、LEN_Flag=0，表示这个是自己的数据包的长度帧，存放在数据缓冲区，并且LEN_Flag=1； 收到第四个数据，ST_Flag=1、ADDR_Flag=1、LEN_Flag=1，表示现在收到的是数据帧，根据F_LEN的大小来判断数据是第几个（F_LEN收到一个数据就自减），并且存放再相应的位子 收到后面的数据根据4来判断 再收到数据时，F_LEN=0了，表示这个数据是帧尾了，判断是否是帧尾，是则表示接收成功，让主循环分析数据包Receive_OK_Flag=1；不是则要