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粒子物理与核物理实验中的数据分析-补充讲义-数学基础
粒子物理与核物理实验中的
数据分析
陈少敏
清华大学
补充讲义:数学基础:
——向量微分
本讲要点
向量微分定义
标量函数对向量的梯度
向量函数对向量的梯度
向量微分常用公式
举例
2
简介
本课程很多问题涉及到向量微分。处理这些问题,
可以按分量展开解决,但是直接进行向量微分会
方便很多。
函数对向量的微分形式与普通微分类似,只是微
分后的结果是向量或者矩阵,不论被微分的函数
本身是标量函数还是矢量函数(或者矩阵)
本讲义以实函数为例
3
行、列向量定义
行向量:
x T [x1 ,x 2 ,...,xn ]
列向量:
T
x [x1 ,x 2 ,...,xn ]
4
向量微分的定义(1)
对列向量和行向量的微分(梯度)定义
对列向量的梯度:
相对于n 1向量(列向量)x的梯度算子记作 ,定义为
x
T
, , ,
x x x x x
1 2 n
对行向量的梯度:
相对于1n向量(行向量)x T 的梯度算子记作 ,定义为
T
x
, , ,
x T T
x x x x
1 2 n
5
标量函数对向量的梯度
所以,假设标量函数f (x )以n 维列向量x为变元,
其相对于x的梯度是n维列向量,
f (x ) f (x ) f (x )T f (x )
f (x ) , , ,
x x x
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