基于电动汽车电池管理系统模型的CANopen协议研究.pdfVIP

计 算 机 应 用 自动化技术与应用 2014年第 33卷第2期 ComputerApplications 基于电动汽车 电池管理 系统模型的CANopen协议研究 王振力，孙 平，林 森 (哈尔滨华德学院 黑龙江 ，哈尔滨 150025) 摘 要：针对电动汽车电池管理系统的数据通信问题 ，本文提出了基于 CANopen协议的实现方法，研究了符合CANopen协议标准 CiA301的PDO、SDO、SYNC、NMT报文、心跳报文及符合CANopen设备于协议CiA418的埘象字典，并进行了软件编程 干¨实验测试，结果表明本方法适用于电动汽车电池管理系统。 关键词：CANopen；电动汽车 ；电池管理系统 中 分类号：TN915．04 文献标识码：B 文章编号2014)02—0013-03 TheResearchofCANopenProtocolBasedontheModelofElec— tricVehicleBatte ManagementSystem WANG Zhen-li，SUN Ping，LIN Sen (HarbinHuadeCo~ege，Hrabin150025China) Abstract：Fordatacommunicationproblemsofelectricvehiclebatterymanagementsystm11，basedontherealizationofCANopen protocolmethodisproposed．ThePDO，SDO，SYNC，NM T，HeartbeatofCANopenplotocolstandardCiA301andthe objectdictionaryofCiA418areresearched．Theresultsofsoftwaretestingshowthatthismethodissuitableforthe electricvehiclebatterymanagementsystem． Keywords：CANopen；electricvehicle；batterymanagementsystem 1 引言 电动汽车具有污染低、效率高、噪声低和有利于智 能化等特点。电动汽车电池管理系统(BMS)能降低能源 的消耗 ，保障电动汽车运行安全11。 CAN 总线已经成为了电动汽车总线的主流通信标 准，但 CAN 总线只定义了物理层和数据链路层标准 ， CANopen在CAN总线的基础上规范了应用层协议。 电动汽车动力电池组一般 由多个电池单元 串联组 图1 电池管理系统结构 成，出于配重和体积考虑，电池组一般都分成几个串联 的电池包分散在 电动车内每个电池包配有一个 电池模 块监控单元 (BMU)。电池管理系统 由多个BMU和一个 2 CANopen设备对象字典设计 CMU组成12l，如图1所示。 CANopen的核心内容是对象字典，将每一类传输数 据都规定为特定的对象，实现CANopen设备内部参数 具有相同结构[引。 收稿 日期：2013—04—17 自动化技术与应用 2014年第33卷第2期 电池管理系统模型采用主从通信模式 ，CMU 为 量进行读写。指针列表就够成了CANopen通信协议索 CANopen主站，BMU为CANopen从站。BMU实时检 引和参数变量之间的接 口。而CANopen设备内部的应 嚣熏 ∞ ∞ 地∞ ∞即 讦∞ 坞∞ ∞ 坞 ∞∞