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电子设计工程
2014 年 3 月
第 22 卷第6 期
Vo1.22 No.6 Electronic Design Engineering Mar.2014
基fEKF 伪脉冲在导航系结移轨道份:i周
钟敏，刘劲，孙永明，曾宪武
(武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉 43∞8 1)
摘要:为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力，提出了一种基于 EKF 的 X 射线脉冲星自主导航定位系统。以
X 射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量，以深空探测器轨道动力学模型为状态方程，利用扩展卡尔曼滤波算法
进行状态估计。以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验，仿真结果表明了该方法的可行性与有效性，
能够完成深空探测器转移段的自主导航任务。
关键词:脉冲星;转移轨道;自主导航;深空探测
中图分类号: TN962 文献标识码:A 文章编号: 1674-6236(2014)06-0(阳-03
EKF-bωed pulsar navigation for transfer orbit
ZHONG Min , UU Jin , SUN Yong-mi吨， ZENG Xian-wu
(College 01I1呐m刚刚Science and E.啤ineering， Wuhan University C!扎Science and Technology , Wuhan 43∞81 ， China)
Abs甜act: In oroer to improve 由e autonomous navigation ability of deep space exploration for transfer orbit , an EKF-based X-
ray pulsar autonomous navigation positioning system is proposed. Using the pulse time咱f唱rrival obtained by X-ray detector as
the measurement , and using the transfer orbit dynamic model for the deep space explorer as the state e甲lation ， we adopt the
extended Kalman filter to estimate the system state. The orbit of American Mars Pathfinder is adopted to validate the navigation
method. The simulation results demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed navigation method , it can solve
autonomous navigation of deep space exploration for transfer orbit
Key words: pulsar; transfer orbit; autonomous navigation; deep space exploration
目前，深空探测器一般利用地面站的支持进行导航[1] 。该
测器提供高精度的位置信息，适用于整个太空;3) 它不易受
导航方式无法满足高精度，实时性的要求。深空探测器自主
到敌方干扰;4)它的导航定位精度较高，并且与时间无关。
导航技术问无需地面站支持，便可实现深
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