基于数据逆向分析的总线式数控系统轨迹控制精度测试.pdfVIP

第21卷第7期 计算机集成制造系统 V01．21No．7 20 15 20 15年7月 ComputerIntegratedManufacturingSystems July DOI：10．13196／j．cims．2015．07．015 基于数据逆向分析的总线式数控系统轨迹 控制精度测试方法 孙好春1’2，胡天亮1’2+，张承瑞1’2，侯明江1’2，王文莉1’2 (1．山东大学机械工程学院，山东济南250061； 2．山东大学高效与洁净机械制造教育部重点实验室，山东济南250061) 摘要：为了真实反映数控系统控制器的加工精度，通过分析基于工业以太网的数控系统结构，提出一种基于 总线数据逆向分析的数控加工功能测试方法。用该方法设计的测试系统由基于FPGA开发的数据侦听器和监听 计算机组成。数据侦听器捕捉总线中的数据帧并增加时间戳后发送到监听计算机，通过设计的数据侦听机制避免 了对总线正常传输的延时影响。监听计算机上的数控加工功能分析软件对接收的以太网数据帧进行应用层解析， 提取出运动控制数据，然后在线逆向建模分析以测试数控系统的加工功能。以圆弧插补精度的测试为例，论述了 数据分析的方法，并利用KRTS实时扩展为数据接收和分析过程提供实时运行环境。通过对一款基于EtherCAT 的数控系统插补精度测试表明，该方法可以简洁高效地测试数控系统的加工功能。 关键词：数控系统；实时以太网；逆向分析；测试 中图分类号：TP393 文献标识码：A control basedCNC Trajectoryprecisionmethodforbus testing based data onreverse system analysis SUN Wenlil’2 (1．SchoolofMechanical Engineering，ShandongUniversity，Jinan250061，China； of andCleanMechanical 2．KeyLaboratoryHighEfficiency Manufacturing， 250061，China) ShandongUniversity，Jinan reflectthe of Numerical CNCnla— Al葛traet：To machining controller，a precisionComputer Control(CNC)system methodbasedonreversedata was CNC structure chiningpe