基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器非线性控制.pdfVIP

2016年　 11　 月 电 工 技 术 学 报 Vol．31　 No．21 第31卷第21期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov. 2016 基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力 滤波器非线性控制方法 薛　 花　 范　 月　 王育飞 (上海电力学院电气工程学院　 上海　 200090) 摘要　 针对有源电力滤波器电流谐波分量检测复杂、 非线性负载变化时电源电流畸变的问题, 提 出基于李雅普诺夫函数的并联型混合有源电力滤波器(SHAPF)非线性控制方法。 在建立SHAPF仿射非 线性模型的基础上, 设计电压-电流双闭环控制回路。 从稳定性角度出发, 针对内环电流环提出基于 Lyapunov 函数的非线性控制策略, 实现无功补偿电流的解耦控制, 快速跟踪谐波参考电流, 并以增强 系统抗干扰性能为优化目标, 求取控制器最优增益, 确保线路参数发生摄动或负载需求发生阶跃变化 时, 系统仍能稳定运行。 外环电压环采用滑模非线性控制方法, 保持电容电压平稳, 实现负载突变时 的动态调节。 应用Matlab/ Simulink软件进行仿真分析, 并基于dSPACE 实验平台验证所提出控制策略 的可行性和有效性。 仿真和实验结果表明: 基于Lyapunov 函数的非线性控制方法具有简单易行、 稳定 性高、 鲁棒性强的特点。 关键词: 混合型有源电力滤波器　 李雅普诺夫函数　 滑模控制　 鲁棒性 中图分类号: TM46 Nonlinear Control Strategy Based on Lyapunov Function for Shunt Hybrid Active Power Filter Xue Hua　 Fan Yue　 Wang Yufei (College of Electrical Engineering　 Shanghai University of Electric Power　 Shanghai　 200090　 China) Abstract　 In order to reduce the complexity of harmonic current detection of active power filters and solve the problem of power supply current distortion with the change of nonlinear loads, a nonlinear control strategy based on the Lyapunov Function for the shunt hybrid active power filter (SHAPF) is proposed．The affine nonlinear model of the SHAPF is built, and voltage-current double closed loops are designed．For the inner current loop, anovel nonlinear control strategy based onthe Lyapunovfunction isproposedto improvetheglobal asymptotic stability．The strategy is a simple solver to realize the decoupling control of the reactive power compensation current and thus achieve fast tracking of harmonic reference current．Considering the anti