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一、单项选择题 1．设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0) ．在串联校正中，校正装置通常（） A．串联在前向通道的高能量段B．串联在前向通道的低能量段 C．串联在反馈通道的高能量段D．串联在反馈通道的低能量段3．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（） A．型系统B．I型系统C．型系统D．Ⅲ型系统 4设某环节的传递函数为G(s)，当0.5rad／s时，其频率特性相位移(0.5)=（） A． B． C．D． C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 6．控制系统中,基本环节的划分，是根据（D） A．元件或设备的形式 B．系统的物理结构 C．环节的连接方式 D．环节的数学模型 7．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（） A．动态偏差越B．动态偏差越大C．振荡越D．过渡过程缩短 8．同系统，不同输信号和输出信号之间传递函数的特征方程（） A．相同不同C．不存在D．不定 9．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（） 60dB／dec B．－40dB／dec C．20dB／dec D．0dB／dec 10．已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则相位裕量的值为（） A．30°B．45°C．60°D．90° 1．单位抛物线输函数r(t)的数学表达式是（） A．at2B．Rt2．t2D．t2 2．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（） A．0 B．0 C．01 D．1 13．一阶系统G(s)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间() A．越长B．越短C．不变D．不定 14．若系统的特征方程式为(s+1)2(s2)2+3＝0，则此系统是（） A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的D．条件稳定的5．超前校正装置的最大超前相角可趋近（） A．90° B．45° C．45°D．90° 6．单位阶跃函数的拉氏变换是（） A．B．．D．1 为（B） A．0 B．=0 C．01 D．≥1 22．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（B）A．2rad/s B．4rad/s C．8rad/s D．16rad/s 23．设某环节频率特性为G(j)，当，其频率特性相位移为（B） A．-180° B．-90° C．0° D．45° 24．控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A） A．稳态控制精度 B．相对稳定性 C．快速性 D．平稳性 25．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，该系统闭环系统是（D） A．稳定的 B．条件稳定的 C．临界稳定的 D．不稳定的 26．系统的开环传递函数为，当T=1s时，系统的相位裕量为（B） A．30° B．45° C．60° D．90° 27．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k，该校正装置为（B） A．滞后校正装置B．超前校正装置 C．滞后—超前校正装置 D．超前—滞后校正装置 28．设开环系统频率特性G(j，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（B）A．-60dB/dec B．-40dB/dec C．-20dB/dec D．0dB/dec 29．若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是（ A ） A． B．- C． D．- 30．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（C） A．-1 B．-0.1 C．0.1 D．1 二、填空题 1．_____左__方移动。 2．惯性环节G(s)的对数幅频渐近特性在高频段范围内是一条斜率为20dB／dec，且与轴相交于___________的渐近线。 ．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数______。 ．反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统。 ．线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 ．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess______。 7．对数幅频特性渐近在频段_____-20 dB/dec__________。 8．__(或)。 _稳态_输出也为正弦信号，且频率与输入信号相同。 10．就相角而言，PI调节器是一种____滞后___校正装置。 11．常规控制器中放大元件的作用是把_____偏差信号____放大，并为反馈信号提供信号源。 12．响应曲线达到过调量的 ___峰值/最大值___所需的时