球面正弦,余弦定理证明.docxVIP

§4球面余弦定理和正弦定理平面几何中的三角形全等判定条件说明了平面三角形的唯一性，到了平面三角学，把这种唯一性定理提升到有效能算的角边函数关系。其中最基本的就是三角形的余弦定理：设三角形 ABC 的三条边分别是 a 、 b 、 c ，它们的对角分别是 、 、 ，则 其中， 分别表示 的余弦。 三角形的正弦定理：设三角形 ABC 的三条边分别是 a 、 b 、 c ，它们的对角分别是 、 、 ，则 。 类似地，球面三角形也有有效能算的边角函数关系，其中最主要的结果就是球面三角的正弦定理和余弦定理。为证明球面三角余弦定理，我们介绍有关向量的另一种乘积—外积。两向量a与b的外积是一个矢量，记做a×b，它的模是|a×b|=|a||b|(a,b),它的方向与a,b都垂直，并且按a,b,a×b这个顺序构成右手标架。对于向量的外积，有拉格朗日恒等式成立。a×b）·(a’×b’)=(a·a’)·(b·b’)－(a·b’)·(b·a’)定理4.1（球面三角余弦定理）在单位球面上，对于任给球面三角形，其三边和三角恒满足下述函数关系（证法一）证明：如图4-1所示，图4-1是单位球面上的三点，以a,b,c分别表示单位长向量,则球面三角形的三角角度和三边边长分别可以用空间向量a,b,c表达如下：是b,c之间夹角的弧度，所以cos=b·c,同理有cos=a·c, cos=a·b。是“a,b所张的平面”和“a,