2-3用时域精典法求解微分方程.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 第二章 连续时间系统的时域分析 2.3 用时域经典法求解微分方程 齐次解：系统方程的齐次方程的通解 1、特征根各不相同（无重根） 2、特征方程有重根，（ 是k阶重根） 特征方程 特征根 齐次解 特解：其函数形式由激励信号决定 将激励e(t)代入方程式的右端，化简后右端函数式称为“自由项”。观察自由项选择特解的函数式，代入方程后求得特解函数式中的待定系数，即可得出特解rp(t)。 齐次解（齐次方程的通解） 特解 2.5 零输入响应和零状态响应 零输入响应：系统激励为零，仅由系统在t=0-时刻的状态引起的响应； 零状态响应：系统的t=0-状态为零，仅由系统激励作用下引起的响应。 * * *