传感器原理及应用习题11要点.doc

第6章 数字式传感器 6.1 编码器 6.1.1 直接编码器——直接将角位移转换为2进制数码 一、工作原理 1、组成结构 图6-1-1 2、工作原理：各光电元件根据受光照与否转换输出相应的电平信号分别代表二元码“1”和“0”。通过光电转换，码盘转角α转换成成一组相应的n位二元码。 二、码制与码盘 二进制码盘 图6-1-2（a） 循环码盘 图6-1-2（b） 输出数码 C1C2…Cn(二进制码) R1R2…Rn（循环码） 第1(最内圈)码道 分21个黑白间隔, 对应C1 分21个黑白间隔, 对应R1 第2码道 分22个黑白间隔，对应C2 分21个黑白间隔，对应R2 第i码道 分2i个黑白间隔 ，对应Ci 分2i-1个黑白间隔，对应Ri 相邻码道分界线 第i道黑白分界线与i+1道黑白分界线对齐 第i道黑白分界线与第i+1道黑白分界线错开180°/2i 优缺点 缺点：产生粗误差（图6-1-3） 优点：不产生粗误差 分辨率 结论：直接编码器多采用循环码盘 三、转换关系和转换电路 1、转角与二进码转换 2、二进码与循环码的转换 C1C2C3C4……Cn　　　　　　　　R1R2R3R4……Rn 　　　　　　 C1C2C3……Cn-1　　　　　 C1C2C3……Cn-1 　　　　　　　　R1R2R3R4……Rn