21维应力波理论2.1–2.5.ppt

北京理工大学材料学院 材料动态力学概论 2.1 基本概念 应力波理论是研究材料动态力学行为的基本理论； 是材料动态力学性能测试的基本原理。 何时考虑应力波： 1 当载荷作用的时间与应力波传过物体特征尺寸的时间在同一数量级或更小时； 2 当研究材料瞬间或者局部破坏机理或过程时。 2.1 基本概念 应力波的形成机制： 当外加载荷作用于可变形固体的某部分表面时，一开始只有那些直接受到外载荷作用的表面部分的介质质点离开了初始平衡位置。由于这部分介质质点与相邻介质质点之间发生了相对运动（产生变形），当然将受到相邻介质质点所给予的作用力（应力），但同时也给相邻介质质点以反作用力，因而使它们也离开了初始平衡位置而运动起来。不过，由于介质质点具有惯性，相邻介质质点的运动将滞后于表面介质质点的运动。依此类推，外载荷在表面上所引起的扰动就这样在介质中逐渐由近及远传播出去，从而形成了应力波。 1 介质微元体之间的作用与反作用力； 2 微元体的惯性。 连续波波阵面(弱间断、弱振动)： 波阵面前后的状态参量（σ、v、ε）之间的差值为无限小，波剖面是连续的。对应于数学上为二阶及更高阶奇异面。其对应的波称为连续波，其中二阶奇异面对应的波又称为加速度波（加速度为u 的二阶导数）。 2.2 物质坐标和空间坐标 连续介质力学的基本出发点之一，是不从微观上考虑物体的真实物质结构，而只是在宏观上把物体看成是连续不断的质点所组成的系统，即把物体看成是质点的连续集合。每个质点在空间上占有一定的空间位置，不同的质点在不同的时间占有不同的空间位置。 为了区别不同的质点，要对质点命名，为了描述质点所占据的空间位置，就需要一个参考的空间坐标系。 2.2 物质坐标和空间坐标 在连续介质力学中，往往采用两种观点和方法来研究介质的运动：Lagrange方法和Euler方法。 相应地，研究杆的运动时，要先选定坐标系统，一般对应有两种坐标系：Lagrange坐标（即物质坐标，随着介质流动来考察）和Euler坐标（即空间坐标，固定空间位置来考察）。 2.2 物质坐标和空间坐标 Lagrange描述（方法）： 随着介质中固定的质点来观察物质的运动，所研究的是在给定的质点上各物理量随时间的变化，以及这些量由一个质点转到其他质点时的变化，这种描述介质运动的方法称为Lagrange描述（方法）。 Euler描述（方法）： 在固定的空间点上观察物质的运动，所研究的是在给定的空间点上以不同时间到达该点的不同质点的各物理量随时间的变化，以及这些物理量从一个空间点转换到另一空间点时的变化，这种描述介质运动的方法称为Euler描述（方法）。 2.2 物质坐标和空间坐标 Lagrange坐标： 为了识别运动中物体的一个质点，以一组数（a，b，c）作为其标记，不同的质点以不同的数（a，b，c）表示，这组数（a，b，c）称为Lagrange坐标（或物质坐标、随体坐标）。 Euler坐标： 为了表示物体质点在不同时刻运动到空间的一个位置，以一组固定于空间的坐标表示该位置，这组坐标称为Euler坐标（或空间坐标） 2.2 物质坐标和空间坐标 以长杆中一维运动为例： 表示法二： 反过来只要运动是连续单值的，（2-2-1）式可反演为 (2-2-2) 即X是ｘ和t 的函数。 质点在参考时刻t0时在参考空间坐标系中所占据的位置坐标。参考时刻可以取t0=0时刻，或其它适当的时刻；参考空间坐标系可以与描述运动所用的空间坐标系一致，也可以不同，选取原则取决于研究问题的方便性。 （2-2-1）式和（2-2-2）式是描述一维长杆中介质运动的两种形式，二者是可是互换的。 在一维情况下，应用Lagrange方法，可将物理量Ψ表达为质点X和时间t 的函数：Ψ = F (X , t)。自变量X即为Lagrange坐标（物质坐标）。 应用Euler方法，可将物理量Ψ表达为空间坐标x和时间t 的函数：Ψ = f (x, t)。自变量x即为Euler坐标（空间坐标）。 显然，对于同一物理量Ψ，有: Ψ = F (X ,t ) = f (ｘ,t ) (2-2-3)