黑龙江2012年自考“电力拖动控制系统”考试大纲.docVIP

黑龙江省高等教育自学考试 电气工程与自动化（B080612) 专业（独立本科段） 电力拖动控制系统考试大纲 (课程代码3802) 黑龙江省高等教育自学考试委员会办公室 二○一○年十月 一、课程性质与设置目的 本课程是高等教育自学考试《电气工程与自动化》专业（独立本科段）一门专业课程。电力拖动是一门工程性很强的技术，它覆盖了很多的知识领域。本课程包括直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两部分内容，内容涵盖可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性，调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理和结构，反馈控制的基本特点，反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法，调节器结构及参数的设计方法，反馈控制系统的实现，计算机仿真在控制系统中的应用等。课程遵循理论和实际相结合的原则，应用自动控制理论解决电力拖动控制系统的分析和设计问题，以控制规律为主线，由简入繁，由低及高地循序深入，论述了电力拖动控制系统的静、动态性能，并发展了实用价值很高的工程设计方法。本课程体现了实用性和先进性。 通过本课程的学习，一方面使考生掌握前导课内容的正确运用与综合，注意直流电机、交流电机、、、、3、控制器 4、信号检测与处理 第2节 运动控制系统的历史与发展 第3节 运动控制系统的转矩控制规律（3、4节共1学时） 第4节 生产机械的负载转矩特性 1、恒转矩负载特性 2、恒功率负载特性 3、风机、泵类负载特性 （三）考核知识点与考核要求 第1节 运动控制系统及其组成 1、识记 ：了解电动机、功率放大与变换装置、控制器、信号检测与处理 第2节 运动控制系统的历史与发展 1、识记：了解运动控制系统的历史与发展 第3节 运动控制系统的转矩控制规律 2、理解：运动控制系统的转矩控制规律 第4节 生产机械的负载转矩特性 1、识记：了解生产机械的负载转矩特性 第2章 转速反馈控制的直流调速系统(13学时) （一）学习目的与要求 通过本章学习使学生了解和掌握两类可控直流电源、转速反馈直流调速系统的稳态性能指标、机械特性、控制规律、数字控制、限流保护及系统仿真等内容。重点是转速反馈直流调速系统的稳态性能指标、控制规律、数字控制、限流保护。难点是转速反馈直流调速系统的动态数学模型及控制规律。 （二）课程内容 第1节 直流调速系统的可控直流电源（2学时） 1、晶闸管整流器-电动机系统 2、直流PWM变换器-电动机系统 第2节 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性（1学时） 1、转速控制的要求和稳态性能指标 2、直流调速系统的机械特性 第3节 转速反馈控制的直流调速系统（4学时） 1、转速反馈控制直流调速系统的数学模型 2、比例控制的直流调速系统 3、比例积分控制的直流调速系统 4．直流调速系统的稳态误差分析 第4节 直流调速系统的数字控制（2学时） 1、微机数字控制的特殊问题 2、转速检测的数字化 3、数字PI调节器 第5节 转速反馈控制直流调速系统的限流保护（1学时） 1、转速反馈控制直流调速系统的过流问题 2、带电流截止负反馈环节的直流调速系统 第6节 转速反馈控制直流调速系统的仿真（2学时） 1、转速反馈控制直流调速系统仿真框图及参数 2、仿真模型的建立 3、仿真模型的运行 4、调节器参数的调整 习题课（1学时） （三）考核知识点与考核要求 第1节 直流调速系统的可控直流电源 1、识记： 〔1〕了解两类可控直流电源原理以及所构成的直流调速系统 〔2〕了解触发脉冲相位控制 〔3〕了解电流脉动、连续和断续 〔4〕了解晶闸管整流器-电动机系统的机械特性 〔5〕晶闸管整流器运行中存在的问题 〔6〕直流PWM调速系统的机械特性 〔7〕直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压 2、理解： 〔1〕晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 〔2〕PWM控制器与变换器的动态数学模型 3、简单应用： 〔1〕PWM变换器的工作状和电压、电流波形 第2节 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 1、识记： 〔1〕了解转速控制要求 〔2〕掌握调速范围 〔3〕掌握静差率 简单应用： 调速范围、静差率和额定速降之间的关系 第3节 转速反馈控制的直流调速系统 1、理解： 〔1〕开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系 〔2〕反馈控制规律 〔3〕积分调节器和积分控制规律 〔4〕比例积分控制规律 2、简单应用： 〔1〕转速反馈控制直流调速系统的静特性 〔2〕转速反馈控制直流调速系统的动态数学模型 3、综合应用： 〔1〕比例控制闭环直流调速系统的动态稳定性 〔2〕直流调速系统的稳态误差分析 第4节直流调速系统的数字控制 1、识记： 〔1〕微机数字控制的