基于MATLAB的PID控制器设计及应用.pdfVIP

2016年第 1期 工业仪表与 自动化装置 ·27 · 基 于 MATLAB 的PID控制器设计及应 用 王银锁，李海霞 (兰州石化职业技术学院，兰州 730060) 摘要：该文针对广泛应用的PID控制器，在MATLAB仿真软件环境下，开发出一个过程控制系 统的仿真软件包，能够实现模型辨识和PID参数调节，为过程控制系统仿真研究提供了方便。该软 件界面友好，操作简便，具有实际应用价值。 关键词：MATLAB；仿真；PID控制器；系统辨识 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1000—0682(2016)01—0027—03 A PID controllerdesignanditsindustrialapplicationbasedonMATLAB WANG Yinsuo，LIHaixia (LanzhouPetrochemicalCollegeofVocationatTechnology，Lanzhou730060，China) Abstract：Thispaperpresentedaprocesscontrolsystem simulation softwarebymeansofsystem identificaionandPID controllerparameterstunningintheMATLAB environment，whichwillassistthein- dustrialPID tunningandresearchofprocesscontrolsimulation．Ithasafriendlyhuman—computerinter- faceand itsoperationisveryeasy．Thesimulationandtheapplicationresuhesshow ithasmuchapplica— tionvalue． Keywords：MATLAB；simulation；PID controller；system identification 跃响应法，对实际响应曲线寻找最大斜率，主观因素 0 引言 较大，参数估计存在误差。最小二乘法拟合参数精 该文针对实际的工业过程，开发了一个PID参 度较高，方法实用可靠。算法归纳如下：针对式 (1) 数优化的软件包，包括对象模型辨识、PID控制器参 模型，假设在 =0时刻对零初始状态加入幅值为 a 数调节等完整的控制器设计方案，并借助计算、仿真 的阶跃输入tt(￡)，输出为Y(t)，系统模型最小二乘 功能强大的MATLAB工具，为软件包提供丰富函数 形式为： 的同时也提高了开发的效率。实际应用表明了该软 K『] 件的有效性和良好的工程意义。 [at一0一Y(t)]Ll-Jl=()一() 1 算法 令参数为0=EK rK 明 ，则有 =( ) Jr1 以典型的一阶带有纯滞后环节的模型对一般工 其中： 业对象进行逼近，该模型为：