基于MATLAB的单、双丝杠进给系统动力学建模分析与比较.pdfVIP

下载本文档

15
0
约6.64千字
约 4页
2017-05-11 发布于河南
举报
版权申诉

基于MATLAB的单、双丝杠进给系统动力学建模分析与比较.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于MATLAB的单、双丝杠进给系统动力学建模分析与比较

DesignandResearch设计与研究机转动惯量 l， =JM6=0．015kg ·m ；J。=Jb= 0．021469kg ·in 。 (3)外部激励，0 一股来说，机器的旋转零部件由于某种原因而不平衡，当它转动时将产生不平衡的离心惯性力，这种力就是典型的简谐激振力。此种简谐激振力可表示为图5双丝杆进给系统动力学模型 (t)=Tcos(o)t) (11) 式中：为扭矩常量，为回转角速度。丝杠进给系统一致，其子结构的动力学方程为 2．4 进给系统仿真分析及对比，：针对方程 (8)和 (9)，通过确定的传动系统的参数，采用 5阶变步长自适应Newmark一6解法进行求 dO2：(t) +日 + (f) 解 J。获得传动系统中输入、输出部件的动态响应．时域响应取0．4S的响应进行分析。经过计算可以得，：到单、双丝杠进给系统丝杠轴的扭转振动速度以及加速度值，如图6和图7所示。㈩ 0．5 (9) 。要将两个子结构进行耦合，子结构在输出处进行． 0．50 0．O5 0．1 015 O．2 0_25 0．3 0-35 04 时间 s 联接，约束条件为． 1。= 1。 1 。+r， = 晨时间∥ = ~02 2a b 图6单丝杠驱系统输出轴的振动速度及加速度： 0，16=0。l6J}’。：川：2一 (1