基于Matlab／Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真.pdfVIP

研究与分析 2012年第4期(总第120期)·机械研究与应用 · 基于 Matlab／Simulink的曲柄滑块机构 运动学分析及仿真 周 莉 (沙洲职业工学院，江苏 张家港 215600) 摘 要：针对曲柄滑块机构，建立其数学模型，然后应用Matlab／Simulink对曲柄滑块机构进行运动仿真，得到 了在仿 真时间内连杆和滑块的运动曲线。此方法可以方便观察机构运动特性，有效提高设计工作效率。 关键词 ：曲柄滑块机构 ；Matlab／Simulink；运动仿真 中图分类号：TH123．1 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2012)04—0062—02 Kinematicaanalysisandsimulationofslider—crackmechanism based onM ATLAB／Simulink Zhou Li (Shazhouvocationalcollegeoftechnology，ZhangfiagangJiangsu 215600，China) Abstract：Themathematicalmodelisbniltaimingattheslider—crackmechanism ，thenthemotionsimulationisdoneforsli． der-erankmechanism byusingMatlab／Simulink，andthemotionCHIVESofcrackands~derisgot．Thismethodcaneasilyob- servemechanism motioncharacteristics，andalsovallimprovethedesignefficiencyeffectively． Keywords：slider-crackmechanism；Matlab／Simulink；motionsimulation 1 前 言 根据机构所构成的封闭图形ABCA，可写出封闭 随着现代机械设计的发展，机构运动状态要求越 矢量方程式：f：+=s (1) 来越复杂，因此对机构进行运动分析十分必要，而且 2．1 位置分析 它也是评价机械产品性能指标的方法之一。传统的 将式(1)用复数形式表示为： 图解法、解析法对机构进行设计、运动分析、动态特性 f】e +12e =s。 (2) 分析非常费时，在实际工程设计应用中有很大的局限 将式(2)的实部和虚部分离，得： 性，并经常导致结果不准确。而以计算机仿真为基础 f1cos0】+12cos02=s。 ，¨ 的机构运动分析方法使这一评价方法更加直观、明 f1sin0】+12sin02=0 了，并可减少设计失误 。本文以曲柄滑块机构运动 式中：0为曲柄AB的转角； 为连杆BC的转角。 分析为例，借助 Madab软件中仿真工具箱 Simulink 2．2 速度分析 进行运动学仿真，通过仿真得到曲柄滑块机构连杆、 将式(3)对时间t求一次导数得： 滑块的运动变化曲线，有效地提高了设计工作效率。 l2sin 2 曲柄滑块机构数学模型的建立… 伽02三 】㈩ 为了对机构进行运动分析，建立如图1所示的直 解上式即可求得