基于PLC的自动运料小车控制系统设计.pdf

2013年第3期 工业仪表与自动化装置 ·89 · 基于PLC的自动运料小车控制系统设计 李娟霞，李红艳，朱 婷，刘红胜 (河西学院物理与机 电工程学院，甘肃 张掖 734000) 摘要：利用FX2N一32MR作为控制器，设计 了运料小车的 自动控制系统，对 系统的软硬件进 行了设计，仿真结果表明该系统可以有效控制运料小车到达预定位置，还可以进行 自动装料和卸 料 ，实现无人化操作。 关键词：PLC；运料小车；控制系统；程序设计 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2013)03—0089—03 Designofcontrolsystem ofautomatictransportercarbasedonPLC LIJuanxia，LIHongyan，ZHUTing，LIUHongsheng (CollegeofPh~icsandElectromechanicalEngineering，HexiUniversity，GansuZhangye734000，China) Abstract：Inthepaper，designtheautomaticcontrolsystem oftransportercarusingFX2N 一32MR ascontroller．Designthehardwareand softwareofthe system．Simulation resultsshow thatthissystem caneffectivelycontroltransportercarreachingscheduledpositionandfeedingandunloadingautomatical- ly．Andrealizeunmannedoperation． Keywords：PLC；transportercar；controlsystem；programming 第一次由0#位运料到 A#位碰限位开关 SQ2后，在 0 引言 A#位停留10S小车卸料，然后空车返回到 O#位碰 由于工业控制企业生产线上运输工程 的需要， 限位开关SQ1停留15S装料。 在某些工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情 2)小车第二次由O#位运料到 B#位，经过限位 况下，要求出现能够 自动地将料从一个地点送到另 开关SQ2后，继续前进，当到B#位碰限位开关 SQ3 一 个地点重复工作的运料工具，自动运料小车作为 后，在B#位停留10S小车卸料，然后空车返回到0# 一 种必需的机器应运而生了¨。将 PLC运用到运 位碰限位开关SQ1停留15S再装料。 料小车控制系统，可实现运料小车的自动控制，降低 系统的运行费用 。而且具有连线简单、控制速度 启动按钮 SB2 ’I 一 ．．． ．一 快，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点， 可以适应工业化环境下的应用 J。 1 运料小车工作原理 系统利用PLC来控制运料小车的自动运料，如 过限保护 限位开关SQ1 限位开关SQ2 限位开关SQ3