基于PLC的自动分笼机控制系统研究与开发.pdfVIP

2012年第 1期 工业仪表与自动化装置 ·35 · 基 于PLC 的自动分笼机控制 系统研究与开发 金萌时，魏中青，苗晓刚，陈 吴 (北京有色金属研究总院，北京 100088) 摘要：针对禽类屠宰行业的分禽笼设备存在的一些问题，融入逻辑功能强大的PLC技术。通 过 PLC内部梯形图程序和外部控制电路相结合，提出了三层架构的分笼逻辑，对控制系统和程序 进行了详细地设计，成功开发了高效的自动分笼机控制系统，实现了对禽笼的运入、分层、运 出等一 系列 自动分笼功能。在实际工程运用中，展现出速度、效率和操作上的良好效果，具有较好的应用 价值 。 关键词 ：PLC；光电开关；接近开关；控制系统 ；自动分笼 中图分类号：TP273；TS251．3 文献标志码：A 文章编号：1000—0682(2012)Ol一0035—03 Researchanddevelopmentoncontrolsystem ofautomaticcratedestackingmachinebasedonPLC JINMengshi，WEIZhongqing，MIAOXiaogang，CHENHao (GeneralResearchlastituteforNon—FerrousMetals，Beijing100088，China) Abstract：Thispaperconsidersthatsomeproblemsofcratedestackingmachineinpoultryindustry， andpointsoutusingPLCtechnique，withstronglogicfunction，combininginternalladderdiagram proce— dureofPLCwith exteriorcontrolelectriccircuit，thethree—layerstructureofdestackinglogichasbeen presented，andcontrolsystemandprogram hasbeendesignedindetail．Thencontrolsystem ofautomatic cratedestackingmachinehasbeendeveloped．Itcanactualizeshipin，layeringandshipoutonsuchis— suesasfunctionofautomaticcratedestacking，andinpracticalapplication，itshowsgoodeffectonthe speed，efficiencyandoperation．ithaspreferabletheoreticalandpracticalwortho Keyword：PLC；photoelectricswitch；proximityswitch；controlsystem；automaticcratedestacking 都应用了自动分笼机，它的主要作用就是要把几笼一 0 引言 摞的家禽分成一笼一笼地输送到挂禽输送带上 J。 随着我国食品工业改革的快速发展，以及人力成 图1所示为 自动分笼机的概貌图，主要包括机械部分 本的不断提升，以开发制造为主营的企业将研发 目标 和电气控制部分；其中准确和高效的控制系统是提高 转向低人力、高 自动化的新型生产线设备，这给现代 自动分笼机工作效率的关键。传统的控制系统可能 化机电设备的研究与开发提出了更高的要求。目前， 经常发生冲笼和误操作的情形，由于PLC在食品加 国外的禽类屠宰行业已经广泛采用PLC技术，实现 工企业常用的油炸机和蒸煮机设备上表现出了良好 了设备的自动化操作 ¨-3J。考虑到禽