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基于PLR的工业升降梯变频改造
学兔兔
l 訇 化
基于PLR的工业升降梯变频改造
Improvement of escalator multi-frequency based on PLR
王彩霞
V＼／ANG Cai．xia
(广西工业职业技术学院，南宁530001)
摘 要：工业升降梯广泛应用于工业物料传输现场、大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等场合。大多
数扶梯在客流量大的时候，工 作于额定的运行状态，在没有乘客时仍以额定速度运行，具有
耗能大、机械磨损严重、使甩寿命低等缺点。采用PLR与变频控制相结合的节能控制系统，已
成为自动扶梯控制技术的发展方向。
关键词：PLR；变频器；工业升降梯
中图分类号：TN773 文献标识码：B 文章编号：1009-01 34(201 2)01(j-)-ol53-04
0oi：10。3969／}．issn．1009-01 34．2012．01(．E)．48
0 引言 还是无人则停机，低速或停机状态下有人进入时
传统的自动扶梯都是定速运行的，在节省增 转高速运行。
效的大背景下，新型扶梯在出厂时有些己经设置 I l I 1
f I I I
高速
有变频器，而现有扶梯也有一部份进行了节能改
造，根据使用的控制器和能量回馈方式的不同产
生了不同的方案，本文讨论的是使用PLR做控制 低俗
器、变频器旁路的回馈方案。 ／ 1 I I I
， I l I I
1扶梯节能原理 启动 有人进入 无人延时开始 无人延时到 有人进入
图1工作时序示意图
变频扶梯在载客时全速运行，空载时减速运
行，扶梯的功率需求P=FV，F是运行阻力，V是扶 2．3方案介绍
梯的运行速度，因为运行速度降低，空载时的功率 自动扶梯节能方案大致如下。在电梯的两端
将会减少，这就是变频扶梯能够节能的基本原理。 安装红外传感器用于感知乘客，扶梯在无人乘坐
时低速运行，乘客进入扶梯时开始全速运行，
2 节能改造方案
乘客离开扶梯后延时一段时间，扶梯转为低速运
2．1扶梯的电气原理 行。低速15~20Hz，全速为工频的50Hz。
扶梯由主电机的链轮带动链条运行，扶梯的
一 个台阶称为一个梯级，梯级由链条带动，扶梯
的运行速度一般为0．5m／s，扶梯主回路可以抽像为
互锁的正反转电路，通过上行接触器和下行接触
器来控制扶梯的运行方向。
2．2工作时序
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