基于Pro／E的ATC用平面槽凸轮自动化设计.pdfVIP

学兔兔 第1期(总第176期) 机 械 工程 与 自动 化 No．1 2013年2月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Feb． 文章编号：1672—6413(2013)01—0041—03 基于Pro／E的ATC用平面槽凸轮自动化设计 刘 锴 ，曹西京 ，郭炎伟。 (1．陕西科技大学机电学院，陕西 西安 710021；2．陕西省机电工程学校，陕西 成阳 712025； 3．陕西工业职业技术学院，陕西 成阳 712000) 摘要：基于逆向思维，以选定的从动件运动规律为设计目标，通过推导得出槽凸轮相关参数的关系式，并以 此为依据结合Pro／E的参数化功能编写出槽凸轮摆杆滚子的中心轨迹程序，最终实现平面槽凸轮的自动化 设计。 关键词：平面槽凸轮；轮廓曲面；参数化设计 中图分类号：TH132．47：TP391．72 文献标识码：A 0 引言 传统的设计ATC用平面槽凸轮曲线的方法有图 解法和解析法两种，但这两种方法设计出的凸轮精度 ： y=acos~-=asin3--lsin(3+~+~bo))：0- 。 ……………(1) 。……… 比较低，且不便于实现凸轮三维模型的计算机辅助设 其中： 为凸轮的转角； 为摆杆的摆角； 为摆杆的 计，效率不高。本文以修正正弦运动规律为例，基于逆 向思维，首先推导出平面槽凸轮摆杆滚子的中心轨迹 方程和凸轮转角与摆杆摆角之间的关系式，然后以此 为依据编写出基于Pro／E的槽凸轮摆杆滚子的中心 |。 轨迹程序，最后再利用Pro／E强大的曲线功能进行槽 - - -~ A 凸轮曲线的精确设计，并进行凸轮三维模型的建立。 1 平面槽凸轮摆杆滚子中心轨迹曲线的理论计算 1．1 平面槽凸轮摆杆滚子中心轨迹方程的建立 - ／ 0 一一 B 图1为ATC用平面槽凸轮工作循环图。根据相 关因素，确定凸轮的基圆半径为32 mm，滚子半径为 中心 ’～ ／ 9 mm，摆杆的长度l=49．22 IYI1TI，摆杆旋转中心到凸轮中 图2 平面槽凸轮机构简图 心的距离a=66．38 iil／n，摆杆的最大摆角也=35．49。。 1．2 从动杆摆角与凸轮转角之间关系式的建立 要利用滚子中心的轨迹方程曲线来作为槽凸轮建 R 模的依据，首先应根据已知的运动规律找出方程中凸 耀 ＼ 辎 轮转角与摆杆摆角之间的关系。 对于凸轮机构的运动规律的要求是千差万别的， 凸轮转角／(。) 为便于研究这些运动规律的共同特性，常常把输入量 图1 槽凸轮工作循环图