基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统设计与分析.pdfVIP

2012年 8月 机床与液压 Aug．2012 第4o卷 第 15期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．40No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．15．025 基于 TMS320F2812的PMSM调速控制系统设计与分析 王桂荣，李太峰 (中国计量学院机电工程学院，浙江杭州310018) 摘要：为提高永磁同步电动机的运行精度，以数字信号处理器为主控芯片，设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机 控制器，深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个硬件电路，并进行了优化。在CCS编程环境下进行了控制器 软件部分的模块化设计，采用电压空间矢量脉宽调制技术进行了系统硬件和软件的联合调试 ，实验结果验证了所设计控制 器的可行性。 关键词：永磁同步电动机；数字信号处理器；矢量控制；电压空间矢量脉宽调制 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2012J15—087—4 DesignandAnalysisofPM SM SpeedRegulatingControlSystem BasedonTMS320F2812 WANG Guirong．LITaifeng (CollegeofMechanicalElectricalEngineering，ChinaJiliangUniversity，HangzhouZhejiang310018，China) Abstract：Inordertoimprovetheoperatingprecisionofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)，akindofcontroller wasdesignedbasedondigitalsignalprocessor(DSP)．Somehardwarecircuitsofthecontrollerwereanalyzedandoptimizedwhich hadgreatinfluenceonmotoroperatingprecision．ThesoftwaredesignwascompletedunderCCSenvironmentwithmoddeprogram- uring．ThejointdebuggingofthesystemhradwareandsoftwarewasmadebyusingspacevoltagevectorPWM (SVPWM)technology． Theexperimentalresultsverifythefeasibilityoftheproposedcontroller． Keywor~ ：PMSM；DSP；Vectorcontrol；SpacevoltagevectorPWM 永磁同步电动机具有高功率密度、高效率 、高转 其中，i=0控制法是 目前交流电机控制中应用 矩电流比等优点，近年来在电气传动领域得到了广泛 最广的一种矢量控制法，由于定子电流中只有交轴分 的应用。随着半导体技术的发展 ，电机控制的数字化 量 ，没有直轴去磁分量，因而不会产生去磁效应 ，且 已成为主流趋势，而高性能的电机控制算法都是通过 电机定子磁链空间矢量和永磁体磁链空间矢量正交 ， 主控芯片实现的，因此在控制器设计时主控芯片的选 从电机端口看，此时的交流永磁同步电机相当于一台 择十分关键 。TMS320F2812是 TI公司最新推出 他励直流电机 。该系统在矢量控制的基础上采用 的一款专门用于电机控制系统的高性能、多功能、高 SVPWM调制技术来控制逆变器的输 出电压 ，电机所 性价比的32位定点DSP芯片 ，该芯片上集成了多种 有电流均用来产生电磁力矩，电机控制效率高，转矩 外设，尤其是所集成的A／D转换模块、QEP捕获模 特性好，可以获得很高的调速范围。PMSM矢量控制 块以及两个事件管理