基于参数辨识的交流伺服速度环参数自整定.pdfVIP

DesignandReseach『设计与研究 基于参数辨识的交流伺服速度环参数 自整定 李文庆 李作庆 王大伟 刘庆宏 林 猛 (大连光洋科技工程有限公司，辽宁 大连 116600) 摘 要：介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法。通过最小二乘方法辨识系统参数 。 利用对称最优法整定控制器参数。 关键词：交流伺服系统 参数整定 对称最优法 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B Parameterself-tuningofAC servovelocity-loopbasedonparameterrecognization LIWenqing，LIZuoqing，WANGDawei，LIUQinghong，LINMeng (DalianGuangyangTechnologyEngineeringCo．，Ltd．，Dalian116600，CHN) Abstract：A simpleandpracticalparam